一、基本情况

尹建华，博士，武汉理工大学智能交通中心助理研究员（2023.02-至今），2014年于长安大学地质工程与测绘学院获得工学学士学位，2017年于南京大学地球科学与工程学院获得理学硕士学位，2022年5月于美国普渡大学机械工程学院获得哲学博士学位，在加入武汉理工大学前，于美国密歇根大学进行了为期6个月的博士后研究。

二、研究方向

智能汽车、智能交通、不确定性量化、机器学习

三、主要工作业绩

1.面向动力学不确定性的异质车辆队列跟驰控制，重庆市自然学科基金面上项目（CSTB2023NSCQ-MSX0932），在研，主持；

2.Reliable Deep Learning for Data-Driven Mobility Prediction under Uncertainty for Off-Road Autonomous Ground Vehicles，美国陆军汽车研究中心研究项目（W56HZV-19-2-0001），在研，参与。

3.美国国家自然科学基金项目，Grant 1923799, System Analysis and Design under Space -and -Time Dependent Uncertainty，结题，参与。

四、主要研究成果

代表性论文

[1] Yin J., Hu Z., Mourelatos Z.P., Gorsich D., Singh A., and Tau S. Efficient Reliability-Based Path Planning of Off-Road Autonomous Ground Vehicles Through the Coupling of Surrogate Modeling and RRT [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, doi: 10.1109/TITS.2023.3296651.

[2] Yin J., Li L., Mourelatos Z.P., Liu Y., Gorsich D., Singh A., Tau S., and Hu Z. Reliable Global Path Planning of Off-road Autonomous Ground Vehicles Under Uncertain Terrain Conditions [J], IEEE Transactions on Intelligent Vehicles [J], 2023, DOI: 10.1109/TIV.2023.3317833. 

[3] Yin J, Shen D, Du X, Li L. Distributed Stochastic Model Predictive Control With Taguchi's Robustness for Vehicle Platooning [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(9): 15967-79. 

[4] Yin J, Du X. Active learning with generalized sliced inverse regression for high-dimensional reliability analysis [J]. Structural Safety, 2022, 94: 102151. 

[5] Yin J, Du X. High-Dimensional Reliability Method Accounting for Important and Unimportant Input Variables [J]. ASME Journal of Mechanical Design, 2022, 144(4). 

五、主要荣誉于社会兼职

美国机械工程师学会（ASME），会员

电气与电子工程师协会（IEEE），会员

六、联系方式

邮箱：yinjh@whut.edu.cn