马枫，男，湖北黄冈人，武汉理工大学研究员。长期从事图像处理、智能船舶、强化学习、水面飞行器等方面的研究。主持国家重点研发专项课题，国家自然科学基金等国家及省部级项目10多项；发表学术论文30余篇，获得授权专利10余项，软件著作权10余项；科研成果获省部级及行业奖励2项。

2013年毕业于武汉理工大学载运工具运用工程专业，获工学博士学位。2016年被聘为副研究员，2016年开始招生硕士研究生。2021年被聘为研究员，2022年开始招收博士研究生。

智能航行、智能监管、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、雷达目标识别与跟踪、三维仿真、人工智能决策方法等。

(1)国家重点研发计划（2021YFB1600401），大型集装箱港口智能运行与绿色能源交互技术模式研究，2022/01-2024/12，101万元，主持。

(2)国家自然科学基金（52171352），繁忙水域内多源感知受限下的推理融合目标识别方法，2022/01-2025/12，58万元，主持。

(3)浙江省重点研发计划-择优项目，2021年度海洋科技关键技术、装备研发及应用示范-高性能海洋运载平台人机协同自主运行关键技术研发及产业示范 ，2021/01-2023/12，4560万元，主持。

(4)国家重点研发计划 (2018YFB1601503)子题，内河通航环境协同感知与态势表达关键技术, 2019/01-2021/12, 301万元, 主持。

(5)工信部高技术船舶专项，内河绿色智能船专项-内河主要类型船舶智能化技术顶层设计, 2020/01-2021/12, 104万元, 主持。

代表性论文

[1]Shu-wu Wang, Feng Ma* et al. A novel path following approach for autonomous ships based on fast marching method and deep reinforcement learning, 2022, Accepted. (SCI, JCR Q1, IF=3.068, 中科院2区)

[2]Chen C, Feng M, Jialun L, et al. Controlling a cargo ship without human experience based on deep Q-network[J]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2020, 39(5). (SCI, JCR Q1, IF=1.96, 中科院4区)

[3]Xin-ping Yan, Shu-wu Wang, Feng Ma*. Yuan-chang Liu and Jin Wang. A novel path planning approach for smart cargo ships based on anisotropic fast marching. Expert Systems with Applications, 2020(11) 113558. (SCI, JCR Q1, IF=6.36, 中科院2区)

[4]Chen Chen, Xian-Qiao Chen, Feng Ma*, Xiao-Jun Zeng, Jin Wang. A knowledge-free path planning approach for smart ships based on reinforcement learning[J]. Ocean Engineering. 2019(189) 106299.(SCI, JCR Q1, IF=3.068, 中科院2区)

[5]Chen Chen, Xian-Qiao Chen, Feng Ma*, Yu-Wang Chen, Jin Wang. Deviation Warnings of Ferries Based on Artificial Potential Field and Historical Data[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part M-Journal of Engineering for the Maritime Environment. (SCI, JCR Q2, IF=1.531, 中科院3区)

[1]动态感知与实时管控关键技术，智能交通协会科学技术一等奖，2014.

[2]国家内河高等级航道通航运行系统关键技术及应用，教育部科技进步一等奖，2016.

martin7wind@whut.edu.cn