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胡钊政 研究员

一、基本情况

胡钊政博士,男,湖北黄梅人,武汉理工大学教授、博士生导师,同时担任交通物联网技术湖北省重点实验室副主任,武汉市第十四届政协委员。2002年毕业于西安交通大学信息工程专业,获学士学位;2007年毕业于西安交通大学信息与通信工程专业,获博士学位。曾于2004年11月-2005年6月在香港中文大学进行访问研究;2007年7月-2009年8月在美国佐治亚理工学院进行博士后研究;2010年7月-2012年7月获国际著名研究基金-日本学术振兴会(JSPS)基金资助在日本京都大学担任JSPS研究员。

二、研究方向

3D计算机视觉、智能网联汽车、机器人定位与导航、智能车路协同

三、主要工作业绩

主持国家自然科学基金、湖北省技术创新重大专项、湖北省重点研发计划、国家重点研发计划子课题、省自然科学基金、武汉市青年科技晨光计划、企业横向课题等项目20余项。主讲信息融合理论与方法、交通信息系统与应用、专业外语、人工智能及其交通应用等课程;目前指导硕士研究生10余人,博士研究生5人。近年来,多次获得武汉理工大学先进工作者、师德先进个人、校优秀博士/硕士论文指导老师等荣誉。

代表性课题

[1]鄂州机场车路协同关键技术研究及应用,湖北省重点研发计划项目(高新领域),胡钊政(项目负责人),2022.7-2024.6

[2]复杂水域主动式智能感知方法研究,国家自然科学基金面上项目,项目编号:51679181,胡钊政(项目负责人),2017.12-2020.12

[3]智能车路系统(IVIS)测试评估体系及方法研究,国家重点研发计划子课题,项目编号:2018YFB1600801,胡钊政(子课题负责人),2018.12-2022.3

[4]基于车载路景图像三维重建的智能化道路资产建档(IRAI),国家自然科学基金项目,项目编号:51208168,胡钊政(项目负责人),2013.12-2015.12

[5]射频微波传感技术在智能车辆中的应用,湖北省技术创新专项重大项目,项目编号:2016AAA007,胡钊政(项目负责人),2016.7-2020.12

四、主要研究成果

曾发表学术论文100余篇,以第一作者/通讯作者发表SCI国际期刊论文30余篇,在国际著名学术会议如TRB、IV、ICIP等发表论文近20篇。多次获得交通信息与安全杂志年度优秀论文奖。

代表性英文论文(*为通讯作者)

[1]Q. Tao, Hu Zhaozheng*, et al., “SeqPolar: Sequence Matching of Polarized LiDAR Map with HMM for Intelligent Vehicle Localization”, IEEE Trans. on Vehicular Technology, DOI: 10.1109/TVT.2022.3170627, 2022

[2]Y. Li, Hu Zhaozheng*, et al., “Visual Map-based Localization for Intelligent Vehicles from Multi-View Site Matching”, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(2): 1068-1079

[3]G. Huang, Hu Zhaozheng*, et al., “Wi-Fi and Vision Integrated Fingerprint for Smartphone-Based Self-Localization in Public Indoor Scenes”, IEEE Internet of Things Journal, 2020, 7(8): 6748-6761

[4]Hu Zhaozheng*, Y. Li, et al., “Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinder and Camera from Single-Shot based on Minimal Solution”, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, 2016, 64(4): 915-929

[5]胡钊政*,刘佳蕙等,融合WiFi、激光雷达与地图的机器人室内定位,电子与信息学报,2021,43(8):2308-2316

代表性专利

[1]胡钊政、李飞等,基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质,中国发明专利,专利号:2020107278954(授权)

[2]胡钊政、王相龙等,一种基于路面指纹的车辆高精度定位装置及方法,中国发明专利,专利号:2017102072328(授权)

[3]胡钊政、穆孟超等,基于车载多传感器融合的三维高精度地图生成系统及方法,中国发明专利,专利号:2017106290232(授权)

[4]胡钊政,孙莹妹等,一种基于视觉、GPS与高精度地图融合的车辆定位方法,中国发明专利,专利号:201810714268X(授权)

[5]胡钊政、陶倩文等,一种基于高精度三维地图的视觉定位系统及方法,中国发明专利,专利号:2017102364773(授权)

五、主要荣誉与社会兼职

曾入选湖北省“楚天学者”特聘教授、日本京都大学JSPS Fellow、天津市首批创新人才推进计划、河北省首批青年拔尖人才计划、武汉市青年科技晨光计划、武汉理工大学青年拔尖人才计划(第一层次)等人才计划。目前担任省部级重点实验室与工程技术中心学术委员会委员、湖北省智能交通协会副会长、湖北省人工智能学会理事兼副秘书长等兼职。曾担任《交通信息与安全》编委会委员、中国人工智能学会智能交通专委会副秘书长、国际学术期刊IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine、Sensors、Advances in Mechanical Engineering等客座编辑(Guest Editor)。

六、联系方式等

电话/传真027-86582280,邮箱:zzhu@whut.edu.cn





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