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马勇 教授

一、基本情况

马勇,男,武汉理工大学航运学院教授,博士生导师,国家优青、湖北省杰青,交通运输部交通运输青年科技英才,荣获武汉理工大学首届青年拔尖人才、青年科技标兵等称号。主要从事智能海事保障技术、船舶智能航行理论与技术方向的研究。主持国家自然科学基金项目等国家及省部级项目10余项。在IEEE TITS, TII, TNNLS, CEP, OE, INS等国际高质量期刊上发表论文27篇,EI论文30余篇,授权国内外专利10余项;主持获得省部级科研成果二等奖2项,指导学生取得“全国海洋航行器设计与制作大赛”8项(特等奖2/一等奖5)。兼任中国航海智库特约研究员、《无人系统技术》青年编委、自动化学报/上海交通大学学报/中国航海等国内期刊、IEEE TIE, ITSM等20余个国际高质量期刊审稿人,为ISA T, OE, AOR等国际高质量期刊杰出审稿人。

2012年毕业于华中科技大学控制科学与工程专业,获工学博士学位,同年武汉理工大学任教。2014年被聘为副教授(破格),2016年1月-2018年1月在美国伊利诺伊大学芝加哥分校从事博士后研究工作。2019年被聘为教授。

二、研究方向

主要研究方向是智能海事保障技术、船舶智能航行理论与技术。

三、主要工作业绩

主持国家自然科学基金项目、省部级项目等项目10余项;主讲水上交通工程、船舶交通系统建模与仿真、无人航行器制导技术等课程。

代表性课题

[1]船舶自主路径规划及跟踪, 国家自然科学优秀青年基金. 国家级, 2020. 52022073, 2021.01-2023.12

[2]长江湖北段智能船舶智能航行关键技术研究, 湖北省自然科学基金, 杰出青年基金项目. 省部级, 2020. 2020CFA055, 2020.03-2023.03

[3]研究骨干, 海上丝绸之路运输环境安全保障服务系统集成与应用示范, 国家重点研发计划, 国家级, 2018. 2018YFC1407400, 2018.09-2021.12

[4]跨域海事无人机-船艇平台协同作业路径规划研究, 国家自然科学面上基金. 国家级, 2020. 62073251, 2021.01-2024.12

[5]智能船舶智能航行关键技术与装备研发, 湖北省知识产权局, 湖北省高价值知识产权培育工程(专利类)项目, 2021. 2021-2022.

四、主要研究成果


发表国际高质量期刊论文27篇,EI论文30余篇;授权国内外专利10余项;主持科研成果获中国航海学会科学技术二等奖1项(2018)、中国海洋工程咨询协会科学技术二等奖1项(2020)。

代表性论文

[1]Yong Ma, Mengqi Hu, Xinping Yan*, Multi-objective path planning for unmanned surface vehicle with currents effects, ISA Transactions, vol. 75, 137-156, 2018.

[2]Guangming Shao, Yong Ma*, Reza Malekian, Xinping Yan, et al., A novel cooperative platform design for coupled USV-UAV systems, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15, no. 9, 4913-4922, 2019.

[3]Yujiao Zhao, Yong Ma*, Songlin Hu*, USV formation and path following control via deep reinforcement learning with random braking, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021.

[4]Yong Ma, Yujiao Zhao, Atilla Incecik, Xinping Yan*, et al., A collision avoidance approach via negotiation protocol for a swarm of USVs, Ocean Engineering, vol. 224, 108713, 2021.

[5]Yong Ma, Zongqiang Nie, Songlin Hu, et al., Fault detection filter and controller co-design for unmanned surface vehicles under DoS attacks, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 22, no. 3, 1422-1434, 2021.

代表性专利

[1]一种装备于海事巡航搜救无人艇的自适应可调节装置. 发明. 

[2]一种四旋翼无人机载运装置. 发明.

[3]一种海空自主协同搜救M3U平台. 发明.

[4]一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法. 发明.

[5]一种用于群水面无人艇的自主避碰系统及方法. 发明.

代表性获奖

[1]2020年,1/7,船舶自主航行关键理论与技术, 中国海洋工程咨询协会, 科学技术奖, 二等奖, 省部级,集体奖. 

[2]2018年,1/10,无人艇路径规划关键技术及应用, 中国航海学会, 科学技术奖, 二等奖, 省部级,集体奖.  HG 18-02-02-10-01

[3]2014年,7/10,大型无动力船舶码头系泊防台关键技术研究, 中国航海学会,科学技术奖, 二等奖, 省部级,集体奖.  HG 14-02-06-10-07

[4]2020年,第十届武汉理工大学青年教师教学竞赛三等奖,武汉理工大学.

五、主要荣誉与社会兼职

荣获武汉理工大学青年拔尖人才(2016)、交通运输部交通运输青年科技英才(2018)、湖北省杰青(2020)、国家优青(2020)、武汉理工大学青年科技标兵(2020)等称号。兼任中国航海智库特约研究员、《无人系统技术》青年编委、自动化学报/上海交通大学学报/中国航海等国内期刊、IEEE TIE/IEEE ITSM等20余个国际高质量期刊审稿人,为ISA T, OE, AOR等国际高质量期刊杰出审稿人。

六、联系方式等






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