一、基本情况

        湖北云梦人，武汉理工大学教授、博士生导师，武汉理工大学青年拔尖人才。

        2009年，美国加州大学伯克利分校，国家公派博士生联合培养；2013年，汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室，高级访问学者；2017年，美国俄亥俄州立大学机械与宇航系，国家公派访问研究；2018年，清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，客座研究员。

        二、研究方向

        长期致力于自动驾驶、车路协同、机器学习等研究及应用。

        三、主要工作业绩

        近年来，主持了国家自然科学基金项目3项、国家重点研发计划子课题2项、湖北省自然科学基金2项等，以及企业委托的自动驾驶研发项目10余项。

        （1）基于机器学习的智能网联车辆队列预测巡航控制，国家自然科学基金面上项目，主持。

        （2）考虑人车路耦合的弯道车速预测模型及车辆主动控制研究，国家自然科学基金面上项目，主持。

        （3）车路协同下大型车辆侧翻预警方法研究，国家自然科学基金青年基金，主持。

        （4）自动驾驶电动汽车的多车通信技术研究及开发，国家重点研发计划项目子课题，主持。 

        （5）异构交通主体群体智能协同行为仿真分析与评估，国家重点研发计划项目子课题，主持。

        四、主要研究成果

代表性论文：

（1）Chenyang Zhao, Duanfeng Chu*, Rukang Wang, Liping Lu, Consensus control of highway on-ramp merging with communication delays, IEEE Transactions on Vehicular Technology, pp 1-16, https://doi.org/10.1109/TVT.2022.3180757. （交通领域国际Top期刊）

（2）Zejian Deng, Duanfeng Chu*, Chaozhong Wu, Shidong Liu, Chen Sun, Teng Liu, Dongpu Cao, A Probabilistic Model for Driving-Style-Recognition-Enabled Driver Steering Behaviors. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(3): 1838-1851. （系统工程领域国际Top期刊）

（3）严新平,褚端峰,刘佳仑,蒋仲廉,贺宜. 智能交通发展的现状、挑战与展望. 交通运输研究, 2021, 7(6): 2-10.

（4）高力,陆丽萍,褚端峰,张勇,吴超仲. 基于图与势场法的多车道编队控制, 自动化学报, 2020, 46(1):117-126. （自动化领域Top期刊）

（5）Zichao Huang, Duanfeng Chu*, Chaozhong Wu, Yi He. Path Planning and Cooperative Control for Automated Vehicle Platoon Using Hybrid Automata. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20(3):959-974. （交通领域国际Top期刊）

代表性专利：

（1）褚端峰,高蒙,吴超仲,邓泽健,刘世东. 一种基于随机模型预测的汽车转向控制方法及控制器. 授权发明专利，中国，ZL201910122104.2，2019.02.19.

（2）褚端峰,刘世东,高策,吴超仲.在动力学约束下基于车辆运动学模型的转向控制方法. 授权发明专利，中国，ZL201810386112.3，2018.04.26.

（3）褚端峰;吴超仲;孙川;田飞. 强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统. 授权发明专利，中国，ZL201410578249.0. 2017.07.11.

（4）褚端峰;吴超仲;田飞;孙川. 一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆参数在线估计方法. 授权发明专利，中国，ZL201410609166.3. 2017.06.13.

（5）褚端峰;王小宇;龙文民;施辉;胡超伟;王磊;彭顺. 基于车路协同的紧急车辆优先通行新方法及系统. 授权发明专利，中国，ZL201510026164.6. 2017.01.11.

代表性获奖：

（1）网联式智能驾驶域控制器关键技术及应用，2021年湖北省科技进步二等奖.

（2）不良驾驶行为智能识别与安全预警方法及应用，2016年中国人工智能学会科学技术二等奖.

（3）2020年第九届全国海洋航行器设计与制作大赛，一等奖，指导老师.

（4）2015年湖北省大学生电子设计"TI杯"竞赛, 一等奖, 指导老师.

（5）2014第十四届武汉理工大学"创新杯"大学生课外学术科技作品竞赛, 特等奖, 指导老师.

        五、主要荣誉与社会兼职

以第一/通讯作者，在IEEE T. VT、IEEE T. ITS、IEEE T. SMC、中国公路学报、机械工程学报、自动化学报等期刊发表学术论文50余篇。以第一发明人，申请了国家发明专利20余项，其中授权国家发明专利15项。

获2021年湖北省科技进步二等奖，2019年天津市科学技术进步二等奖、2016年中国人工智能学会科学技术二等奖等。指导研究生20余人，毕业生均在汽车与交通、互联网等骨干企业从事研发工作。同时，指导本科生兴趣小组，获得“挑战杯”、“交科赛”等多项奖励。

中国汽车工程学会青年工作委员会副秘书长，以及中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会、中国公路学会自动驾驶工作委员会、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会、国际汽车工程师学会（SAE）智能网联汽车专业委员会等委员，中国公路学会高级会员。

《中国公路学报》、《汽车工程学报》青年编委，IEEE T. ITS、IEEE T. VT、IEEE T. IE、Mechanical Systems and Signal Processing、Vehicle System Dynamics、International Journal of Control、《中国公路学报》、《交通信息与安全》等多个学术期刊审稿人。

        六、联系方式等

        手机/微信：139 8629 8631，电话/传真：027-86582280，邮箱：chudf@whut.edu.cn