一、基本情况

黄亚敏，男，博士，武汉理工大学研究员。长期从事水上交通系统智能化方面的研究工作。主持国家级项目1项、参与国家级及省部级项目3项；发表学术论文20余篇；科研成果获行业奖励1项。兼任《交通运输工程学报》青年编委、《Transportation Safety and Environment》梯队编委。

2011年6月本科毕业于武汉理工大学海事管理专业，获得工学学士学位；同年保送本校交通信息工程及控制专业，2014年6月获工学硕士学位；2014年3月-5月赴香港理工大学董浩云国际海事研究中心交流访问；2014年9月，获公派留学资格，赴荷兰代尔夫特理工大学就读海事安全及控制专业，2019年11月获博士学位；2019年入职武汉理工大学智能交通系统研究中心，2020年晋升研究员。

二、研究方向

主要从事水上交通系统智能化方面的研究，包括船舶自主避碰、船舶运动规划与控制、人机交互设计、交通态势建模、水上交通系统安全管理等研究。

三、主要工作业绩

主持、参与国家自然科学基金3项、主持浙江省重点研发计划项目子课题1项；指导本科生兴趣小组2个；主讲智能航海算法、船舶运动建模等课程；代尔夫特理工大学交通安全硕士课程客座讲师。

代表性课题

[1].人机共融下船舶自主避碰技术研究（52001241）, 国家自然科学基金（2021/01 - 2023/12）, 24万元, 主持, 在研。提出了一种面向可解释与可交互的船舶自主避碰算法与人机交互设计。

[2].多船会遇下船舶避碰风险与水上交通态势研究（JMCBZD202007）, 船舶辅助导航技术国家地方联合工程研究中心开放基金, 3万元, 主持, 在研。提出了一种多船会遇场景下的操作余量度量计算与交通态势评估方法。

[3].模型不确定下内河船舶自主避碰方法（202204H），新一代人工智能技术应用交通运输行业研发中心，浙江省交通运输科学研究院，（2022/06-2023/06），5万，在研，主持。提出一种数据驱动的内河船舶自主避碰决策算法。

[4].船岸协同环境下内河集装箱船舶增强驾驶关键技术研究及示范应用（2021C01010）, 浙江省重点研发计划（2021/01-2023/12）, 参与, 在研。主要从事面向内河船舶的辅助驾驶、远程驾驶与有条件的自主航行技术的研发工作。

[5].中国-荷兰-挪威绿色智能船舶领域科技合作过程管理, 科技部国际合作司（2020/08-2022/12）, 参与, 在研。主要负责国内外智能船舶项目、科技论文等相关研究进展的搜集、整理与分析。

四、主要研究成果

代表性论文

[1]L. Du, O.A. Valdez Banda, Y. Huang, et al. An empirical ship domain based on evasive maneuver and perceived collision risk [J]. Reliability Engineering & System Safety, 2021, 213, 107752.

[2]Y. Huang, L. Chen, P. Chen, R. R. Negenborn, P.H.A.J.M. van Gelder. 2020. Ship Collision Avoidance Methods: State-Of-The-Art. Safety Science. 121: 451-473. (SCI, Q1)

[3]Y. Huang, L. Chen, P.H.A.J.M. van Gelder. 2019. Generalized velocity obstacle algorithm for collision prevention at sea. Ocean Engineering 173: 142-156. (SCI, Q1)

[4]Y. Huang, T.L. Yip, Y. Wen. 2019. Comparative analysis of marine traffic flow in classical models. Ocean Engineering 187: 106195. (SCI, Q1)

[5]Y. Wen, Y. Huang, C. Zhou, J. Yang, C. Xiao, X. Wu. 2015. Modelling of marine traffic flow complexity. Ocean Engineering 104:500-510. (SCI, Q1)

代表性专利

[1]黄亚敏, 陈琳瑛, 文元桥, 面向人机交互的船舶智能避碰方法及系统. 申请号: CN202111588409.6.（实审）

[2]黄亚敏, 胡泰威, 文元桥, 朱曼, 黄亮, 周春辉, 张帆, 吴博, 杨君兰, 肖长诗, 陈华龙, 船岸协同内河船舶远程控制方法及系统. 申请号: CN202111527601.4. （实审）

[3]朱曼, 熊泽爽, 黄亮, 文元桥, 黄亚敏, 万程鹏, 一种基于stacking模型融合的船舶运动黑箱辨识建模与运动预测方法. 申请号: CN202111594714.6. （实审）

[4]陈琳瑛, 黄亚敏, 牟军敏, 陈鹏飞, 李梦霞, 一种基于船-岸协同的交汇水域时空资源分配方法. 申请号: CN202110473238.6. （实审）

[5]陈琳瑛, 黄亚敏, 一种混合交通场景下的多船分布式协同控制方法. 申请号: CN202110366732.2（实审）

代表性获奖

[1]2021年, 水面无人艇多尺度运动规划与控制关键技术及应用, 中国航海学会, 中国航海科技奖, 二等奖, 排名2/10. (文元桥, 黄亚敏, 朱曼, 陈琳瑛, 吴博, 隋忠义, 陈华龙, 陶威, 戴红良, 肖长诗)

五、主要荣誉与社会兼职

[1]湖北省楚天学者计划楚天学子（湖北省, 2019）

[2]《交通运输工程学报》，青年编委；《Transportation Safety and Environment》，梯队编委

[3]《交通信息与安全》，编委助理；

[4]《Journal of Marine Science and Engineering》(SCI Q1)，客座编委

六、联系方式等

邮箱: yaminhuang@whut.edu.cn

手机号: 18327102673

ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Yamin-Huang-3

GoogleScholar: https://scholar.google.com/citations?user=yOkWrA8AAAAJ&hl=en