一、基本情况

刘佳仑，男，1987年3月生，研究员，博士生导师；2017年博士毕业于荷兰代尔夫特理工大学，担任水路交通控制全国重点实验室、武汉理工大学智能交通系统研究中心、交通智能装备与控制研究所所长、湖北东湖实验室智能船用装备技术创新中心主任；国家自然科学基金通讯评审专家、IEEE 智能交通系统协会智能水路交通系统专家委员会秘书长、中国造船工程学会理事、中国交通运输协会青年科技工作者工作委员会委员、国际航运协会（PIANC）智能内河航运工作组专家，《中国舰船研究》编委、《交通运输工程学报》青年编委；主持国家自然科学基金青年科学基金项目（B类、C类）、获评湖北省青年拔尖人才、湖北省楚天学者计划楚天学子；主持国家自然科学基金委、科技部重点研发计划、工信部高技术船舶专项等国家级、省部级纵向项目10余项；发表期刊、会议论文近百篇。

二、研究方向

船舶智能驾驶系统研发与测试

三、主要工作业绩

[1]    船舶智能航行控制（52522220）, 国家自然科学基金, 青年科学基金项目（B类）（原优秀青年科学基金）, 2026.01-2028.12, 项目负责人, 在研.

[2]    智能航行系统试验验证体系构建与系统研发（2022YFB4301402）, 科学技术部, 国家重点研发计划, 2023.04-2026.3, 课题负责人, 在研.

[3]    内河船舶远程驾控技术研究（CBG4N21-4-1-3）, 工业和信息化部, 高技术船舶科研项目, 2023.01-2025.12, 课题负责人, 在研.

[4]    内河船舶自动靠离泊技术研究（CBG4N21-4-1-4）, 工业和信息化部, 高技术船舶科研项目, 2023.01-2025.12, 课题负责人, 在研.

[5]    场景驱动下船舶智能驾驶虚拟测试的操纵运动建模方法研究（52272425）, 国家自然科学基金, 面上项目, 2023.01-2026.12, 项目负责人, 在研.

[6]    船舶远程驾控下船岸信息通信与安全防护技术研究, 船舶运输控制系统国家工程研究中心开放课题, 2022.01-2023.12, 项目负责人, 结题.

[7]    海上测试场船舶智能航行虚拟测试技术研究（SML2021SP101）, 南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）, 自主科研重大项目, 2021.10-2023.10, 项目负责人, 在研.

[8]    人机共融的虚拟测试评估方法研究（粤自然资合[2021]59号）, 广东省自然资源厅, 重点项目, 2021.03-2022.03, 课题负责人, 结题.

[9]    面向模块化测试应用的场景驱动架构设计技术（2018473）, 工业和信息化部, 高技术船舶科研项目, 2019.01-2021.12, 子课题负责人, 结题.

[10] 基于船岸协同的船舶智能航行技术测试体系研究（2018YFB1601505）, 科学技术部, 国家重点研发计划, 2019.01-2021.12, 子课题负责人, 结题.

[11] 多桨多舵互扰现象及其对内河船舶操纵性和快速性的影响研究（51709217）, 国家自然科学基金青年项目, 2018.01-2020.12, 项目负责人, 结题.

[12] 大长宽比肥大型内河船舶操纵性研究（2018CFB640）, 湖北省自然科学基金, 面上项目, 2018.01-2019.12, 项目负责人, 结题.

[13] 大长宽比肥大型内河船舶水动力性能研究（1707）, 上海交通大学海洋工程国家重点实验室研究基金项目, 2018.01-2020.12, 项目负责人, 结题.

四、主要研究成果

[1]    Jialun Liu, Mathematical Modeling of Inland Vessel Maneuverability Considering Rudder Hydrodynamics, pp 1-237, Springer Cham, ISBN: 978-3-030-47474-4, May 12, 2020.

[2]    严新平, 张笛, 刘佳仑, 李晨, 胡欣珏, 水路交通新一代航运系统（第十篇/第四章）, 交通运输工程学（第3版）, 人民交通出版社, ISBN: 978-7-114-19558-7, pp. 585-591, 2024.

[3]    Jialun Liu, Jianuo Cai, Shijie Li, Changwei Li, Yue Yu. Heading and Path-Following Control of Autonomous Surface Ships Based on Generative Adversarial Imitation Learning, Journal of Marine Science and Engineering [J], 13(9): 1623, 2025. SCI, JCR Q1.

[4]    Jialun Liu, Chengqi Xu, Shijie Li*, Zhilin Dong, Jiayuan Liu, Yan Zhao, Bo Sun. Towards future autonomous tugs: Design and implementation of an intelligent escort control system validated by sea trials, Advanced Engineering Informatics, Volume 65, Part A, 103116, 2025. SCI, JCR Q1.

[5]    Jialun Liu, Chengqi Xu, Shijie Li*, Zhilin Dong, Xinjue Hu. Event-triggered ADRC-MFAC for intelligent tugs in escort operations with a thrust re-allocation strategy, Control Engineering Practice, Volume 156, 106237, 2025. SCI, JCR Q1.

[6]    刘佳仑, 刘东豪, 李诗杰*, 胡欣珏. 面向智能航行测试的船舶会遇场景案例生成方法[J/OL]. 华中科技大学学报(自然科学版), 1-7[2025-01-27].https://doi.org/10.13245/j.hust.250115. 中文核心.

[7]    刘佳仑, 刘嘉元, 李诗杰*, 徐诚祺, 杨帆. 面向伴航作业的拖轮趋近与绕尾路径规划方法[J]. 中国航海, 2024, 47(04): 181-189. 中文核心.

[8]    刘佳仑, 杨帆, 谢玲利, 李诗杰*, 王腾飞. 面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术研究[J]. 系统仿真学报, 2024, 36(08):1780-1789. 中文核心、EI.

[9]    刘佳仑, 董智霖, 李诗杰*, 游旭, 胡英俊. 基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制[J]. 中国舰船研究, 2024, 19(01): 119-127. 中文核心.

[10] 刘佳仑, 陈然, 李诗杰, 胡欣珏. 智能水路运输系统的发展与应用: 案例分析与前景展望[J]. 交通信息与安全, 2023, 41(3): 175-181. 中文核心.

五、主要荣誉与社会兼职

[1]    第四批“全国高校黄大年式教师团队”成员（教育部, 2025）

[2]    中国航海青年科技奖（中国航海学会, 2024）

[3]    湖北省青年拔尖人才（中共湖北省委组织部, 2023）

[4]    武汉理工大学青年拔尖人才（武汉理工大学, 2023）

[5]    湖北省楚天学者计划楚天学子（湖北省教育厅, 2018）

[6]    洪山好人（中共洪山区委宣传部（区委文明办）, 2021）

[7]    最受学生喜爱的老师（武汉理工大学, 2020）

[8]    第七届中国青年科技工作者协会会员（2025）

[9]    中国造船工程学会, 理事, 高级会员, 第二届青年工作委员会委员（2025）

[10] 中国交通运输协会, 会员, 青年科技工作者工作委员会委员（2023）

[11] 《中国舰船研究》编委（2024-至今）、优秀青年编委（2022、2023）

[12] 《交通运输工程学报》青年编委（2025年8月~2027年10月）

六、联系方式等

邮箱: jialunliu@whut.edu.cn

公众号: 留理科研