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【智能交通中心】智能交通系统研究中心师生团队荣获2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛全国总冠军

日期:2024-11-25 来源:本站 访问量:290次

11月19日至20日,由国家自然科学基金委员会工程与材料学部和中国汽车工程学会发起并指导,长安大学、同济大学和国家智能网联汽车创新中心共同主办的“2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛”在西安举行。本次比赛是“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式,以6月举办的第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛线上比赛成绩为基础,从全国77所高校300余支参赛团队选取各赛道排名前列的20支队伍参加比赛。

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裁判大厅全程裁决比赛过程

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我校获得Onsite自动驾驶算法挑战赛泊车赛道冠军

中心贺宜老师带领杜宇豪,林鑫,毛思颖,李锐清,孙科,林志颖,李阳钊等成员作为2024年Onsite自动驾驶算法挑战赛泊车赛道冠军参加实车季后赛。在比赛中,团队研发的行泊一体自动驾驶规划控制算法,突破了极端狭窄空间泊车,有限感知场景避障和复杂动态交互场景的自主决策等关键技术。经过为期2个月的实车测试和算法迭代优化,我校参赛团队算法在自主换道、复杂车辆随机干扰、无保护左转以及自主泊车等11个场景中安全性、效率性、舒适度三个评分指标均获得优异表现,最终获得虚实融合自动驾驶实车挑战赛全国总冠军。

国家自然科学基金委员会科学传播与成果转化中心张志旻副主任、国家自然科学基金委交通与运载工程学科负责人王之中、中国汽车工程学会理事长张进华、同济大学校党委书记方守恩、长安大学校党委书记陈志坚、校长沙爱民和西安建筑科技大学校长赵祥模等出席会议,并为获奖团队颁发证书。

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我校获得虚实融合自动驾驶实车挑战赛冠军

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参赛队伍

本次比赛是国家自然科学基金委员会工程与材料学部和中国汽车工程学会指导发起的我国首次虚实融合自动驾驶实车挑战赛,旨在为国家自然科学基金应用基础研究项目的成果评估提供全新模式,推动我国自动驾驶技术“测试评估-技术迭代”的循环进化,为高等级自动驾驶算法的落地应用提供强有力的保障。

(通讯员:贺宜 审核:谭湘平)

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