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褚端峰 研究员

        一、基本情况

        湖北云梦人,武汉理工大学教授、博士生导师,武汉理工大学青年拔尖人才。

        2009年,美国加州大学伯克利分校,国家公派博士生联合培养;2013年,汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室,高级访问学者;2017年,美国俄亥俄州立大学机械与宇航系,国家公派访问研究;2018年,清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,客座研究员。

        二、研究方向

        长期致力于自动驾驶、车路协同、机器学习等研究及应用。

        三、主要工作业绩

        近年来,主持了国家自然科学基金项目3项、国家重点研发计划子课题2项、湖北省自然科学基金2项等,以及企业委托的自动驾驶研发项目10余项。

        (1)基于机器学习的智能网联车辆队列预测巡航控制,国家自然科学基金面上项目,主持。

        (2)考虑人车路耦合的弯道车速预测模型及车辆主动控制研究,国家自然科学基金面上项目,主持。

        (3)车路协同下大型车辆侧翻预警方法研究,国家自然科学基金青年基金,主持。

        (4)自动驾驶电动汽车的多车通信技术研究及开发,国家重点研发计划项目子课题,主持。 

        (5)异构交通主体群体智能协同行为仿真分析与评估,国家重点研发计划项目子课题,主持。

        四、主要研究成果

代表性论文:

(1)Chenyang Zhao, Duanfeng Chu*, Rukang Wang, Liping Lu, Consensus control of highway on-ramp merging with communication delays, IEEE Transactions on Vehicular Technology, pp 1-16, https://doi.org/10.1109/TVT.2022.3180757. (交通领域国际Top期刊)

(2)Zejian Deng, Duanfeng Chu*, Chaozhong Wu, Shidong Liu, Chen Sun, Teng Liu, Dongpu Cao, A Probabilistic Model for Driving-Style-Recognition-Enabled Driver Steering Behaviors. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(3): 1838-1851. (系统工程领域国际Top期刊)

(3)严新平,褚端峰,刘佳仑,蒋仲廉,贺宜. 智能交通发展的现状、挑战与展望. 交通运输研究, 2021, 7(6): 2-10.

(4)高力,陆丽萍,褚端峰,张勇,吴超仲. 基于图与势场法的多车道编队控制, 自动化学报, 2020, 46(1):117-126. (自动化领域Top期刊)

(5)Zichao Huang, Duanfeng Chu*, Chaozhong Wu, Yi He. Path Planning and Cooperative Control for Automated Vehicle Platoon Using Hybrid Automata. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20(3):959-974. (交通领域国际Top期刊)

代表性专利:

(1)褚端峰,高蒙,吴超仲,邓泽健,刘世东. 一种基于随机模型预测的汽车转向控制方法及控制器. 授权发明专利,中国,ZL201910122104.2,2019.02.19.

(2)褚端峰,刘世东,高策,吴超仲.在动力学约束下基于车辆运动学模型的转向控制方法. 授权发明专利,中国,ZL201810386112.3,2018.04.26.

(3)褚端峰;吴超仲;孙川;田飞. 强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统. 授权发明专利,中国,ZL201410578249.0. 2017.07.11.

(4)褚端峰;吴超仲;田飞;孙川. 一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆参数在线估计方法. 授权发明专利,中国,ZL201410609166.3. 2017.06.13.

(5)褚端峰;王小宇;龙文民;施辉;胡超伟;王磊;彭顺. 基于车路协同的紧急车辆优先通行新方法及系统. 授权发明专利,中国,ZL201510026164.6. 2017.01.11.

代表性获奖:

(1)网联式智能驾驶域控制器关键技术及应用,2021年湖北省科技进步二等奖.

(2)不良驾驶行为智能识别与安全预警方法及应用,2016年中国人工智能学会科学技术二等奖.

(3)2020年第九届全国海洋航行器设计与制作大赛,一等奖,指导老师.

(4)2015年湖北省大学生电子设计"TI杯"竞赛, 一等奖, 指导老师.

(5)2014第十四届武汉理工大学"创新杯"大学生课外学术科技作品竞赛, 特等奖, 指导老师.

        五、主要荣誉与社会兼职

以第一/通讯作者,在IEEE T. VT、IEEE T. ITS、IEEE T. SMC、中国公路学报、机械工程学报、自动化学报等期刊发表学术论文50余篇。以第一发明人,申请了国家发明专利20余项,其中授权国家发明专利15项。

获2021年湖北省科技进步二等奖,2019年天津市科学技术进步二等奖、2016年中国人工智能学会科学技术二等奖等。指导研究生20余人,毕业生均在汽车与交通、互联网等骨干企业从事研发工作。同时,指导本科生兴趣小组,获得“挑战杯”、“交科赛”等多项奖励。

中国汽车工程学会青年工作委员会副秘书长,以及中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会、中国公路学会自动驾驶工作委员会、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会、国际汽车工程师学会(SAE)智能网联汽车专业委员会等委员,中国公路学会高级会员。

《中国公路学报》、《汽车工程学报》青年编委,IEEE T. ITS、IEEE T. VT、IEEE T. IE、Mechanical Systems and Signal Processing、Vehicle System Dynamics、International Journal of Control、《中国公路学报》、《交通信息与安全》等多个学术期刊审稿人。

        六、联系方式等

        手机/微信:139 8629 8631,电话/传真:027-86582280,邮箱:chudf@whut.edu.cn






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