一、基本情况

黄亚敏，男，博士，武汉理工大学研究员。主要从事水路交通系统智能化方面的研究工作。主持国家级项目2项、参与国家级及省部级项目3项；发表学术论文30余篇；科研成果获行业奖励2项。现担任《交通信息与安全》期刊领域主编。

2011年6月本科毕业于武汉理工大学海事管理专业，获得工学学士学位；同年保送本校交通信息工程及控制专业，2014年6月获工学硕士学位；2014年3月-5月赴香港理工大学董浩云国际海事研究中心交流访问；2014年9月，获公派留学资格，赴荷兰代尔夫特理工大学就读海事安全及控制专业，2019年11月获博士学位；2019年入职武汉理工大学智能交通系统研究中心，2020年晋升研究员。

二、研究方向

主要从事水上交通系统智能化方面的研究，包括船舶自主避碰、船舶运动规划与控制、人机交互设计、交通态势建模、水路交通系统智能管控等研究。

三、主要工作业绩

主持国家自然科学基金2项、主持浙江省重点研发计划项目子课题1项；指导本科生兴趣小组2个；主讲智能航海算法、船舶运动建模、最优化方法等课程。

代表性课题

[1].基于意图共识的船舶智能航行人机协同控制方法（52471384）国家自然科学基金面上项目（2025/01-2029/12）, 48万,主持,在研。

[2].人机共融下船舶自主避碰技术研究（52001241）, 国家自然科学基金青年项目（2021/01 - 2023/12）,24万元,主持,结题。

[3].内河航道多功能智能检测无人船技术研究, 浙江省交通运输厅科技项目（2024/01-2025/12）, 355万元,技术负责人,在研。

[4].船岸协同环境下内河集装箱船舶增强驾驶关键技术研究及示范应用（2021C01010）,浙江省重点研发计划（2021/01-2023/12）,课题负责人, 在研。

[5].交汇水域多船协同管控策略研究（104972024KFYd0028）,武汉理工大学 国家级科研基地建设与培育项目（2024/01-2025/12）,主持,在研。

四、主要研究成果

代表性论文

[1] Y. Huang, H. Yang, Z. Du, L. Chen, Y. Wen. Unit-based trajectory planning methods for MASS in restricted waters [J]. Ocean Engineering,2024, 297, 117067 (SCI, Q1)

[2] Y. Huang, L. Chen, P. Chen, R. R. Negenborn, P.H.A.J.M. van Gelder. 2020. Ship Collision Avoidance Methods: State-Of-The-Art. Safety Science. 121: 451-473. (SCI, Q1) (ESI高被引论文)

[3] Y. Huang, P.H.A.J.M. van Gelder. 2020. Collision risk measure for triggering evasive actions of maritime autonomous surface ships. Safety Science, 127, 104708. (SCI, Q1)

[4] Y. Huang, L. Chen, P.H.A.J.M. van Gelder. 2019. Generalized velocity obstacle algorithm for collision prevention at sea. Ocean Engineering 173: 142-156. (SCI, Q1)

[5] Y. Huang, T.L. Yip, Y. Wen. 2019. Comparative analysis of marine traffic flow in classical models. Ocean Engineering 187: 106195. (SCI, Q1)

代表性专利

[1] 黄亚敏, 陈琳瑛, 文元桥, 面向人机交互的船舶智能避碰方法及系统. 申请号: ZL202111588409.6.

[2] 张泉, 黄亚敏, 韩海航, 文元桥, 卢志刚, 戴红良, 贺子谦. 一种辅助船舶远程驾驶的人机交互系统及辅助方法. 专利号: ZL 202310369256.9

[3] 黄亚敏, 熊文婷, 文元桥, 朱曼, 黄亮, 周春辉, 张帆, 吴博, 杨君兰, 肖长诗, 陈华龙. 内河船舶远程控制系统的电子电气架构拓扑结构及系统. 专利号: ZL202210232869.3

[4] 文元桥, 陈华龙, 黄亮, 黄亚敏, 朱曼, 周春辉, 张帆, 吴博, 杨君兰, 肖长诗. 一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统及方法. 专利号: ZL202210211711.8

[5] 陈琳瑛, 黄亚敏, 一种混合交通场景下的多船分布式协同控制方法. 申请号: ZL202110366732.2

代表性获奖

[1]2021年, 水面无人艇多尺度运动规划与控制关键技术及应用, 中国航海学会, 中国航海科技奖, 二等奖, 排名2/10.

[2] 2021年, 危化品运输船舶应急救助关键技术研究及应用, 中国航海学会, 中国航海科技奖, 二等奖, 排名4/10.

五、主要荣誉与社会兼职

2023年入选斯坦福大学发布的全球前2%顶尖科学家，担任《交通信息与安全》期刊领域主编；2022年担任《交通信息与安全》期刊主编助理；2021年担任《交通运输工程学报》《Transportation Safety and Environment》青年编委，担任《Journal of Maritime Science and Engineering》客座编辑；2020年入选湖北省楚天学者计划楚天学子。

六、联系方式等

邮箱: yaminhuang@whut.edu.cn 

手机号: 18327102673

ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Yamin-Huang-3

GoogleScholar: https://scholar.google.com/citations?user=yOkWrA8AAAAJ&hl=en