一、基本情况

   刘佳仑，男，1987年3月生，研究员，博士生导师；2017年博士毕业于荷兰代尔夫特理工大学，担任水路交通控制全国重点实验室、武汉理工大学智能交通系统研究中心、交通智能装备与控制研究所所长/支部书记、湖北东湖实验室智能船用装备技术创新中心主任；国家自然科学基金通讯评审专家、IEEE 智能交通系统协会智能水路交通系统专家委员会秘书长、中国造船工程学会青年工作委员会委员、中国交通运输协会青年科技工作者工作委员会委员、国际航运协会（PIANC）智能内河航运工作组专家、中国造船工程学会高级会员（CSNAME）、中国自动化学会（CAA）、中国仿真学会（CSF）、电气电子工程师学会（IEEE）会员，《中国舰船研究》编委；致力于船舶自动驾驶与测试研究，获评湖北省青年拔尖人才、湖北省楚天学者计划楚天学子、武汉理工大学青年拔尖人才；主持国家自然科学基金委（面上1项、青年1项）、科技部重点研发计划（课题1项、子课题1项）、工信部高技术船舶专项（课题2项、子课题1项）等国家级、省部级纵向项目10余项；出版英文专著2部、英文章节1章、中文章节1章；发表期刊、会议论文68篇，其中第一/通讯作者发表业界公认的国际顶级或重要科技期刊31篇、具有国际影响力的国内科技期刊12篇；授权发明专利31项；授权软件著作权24项；第一完成人获得中国智能交通协会技术发明奖二等奖1项；特邀国际学术会议/论坛报告10次；担任《Engineering》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《ISA Transactions》《Applied Ocean Research》《Ocean Engineering》《Journal of Marine Science and Technology》《中国舰船研究》《交通运输工程学报》《交通信息工程及控制》等40余个国内外期刊、会议审稿/组稿专家。

   二、研究方向

   主要从事船舶自动驾驶与测试研究。

   三、工作业绩

   [1]智能航行系统试验验证体系构建与系统研发（2022YFB4301402）, 科学技术部, 国家重点研发计划, 2023.04-2026.3, 2730万元, 课题负责人, 在研.

   [2]拖轮自主伴航智能技术及测试验证研究（2022YFE0125200）, 科学技术部, 国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”专项, 2023.01-2025.12, 300万元, 参与, 在研.

   [3]场景驱动下船舶智能驾驶虚拟测试的操纵运动建模方法研究（52272425）, 国家自然科学基金, 面上项目, 2023.01-2026.12, 54万元, 项目负责人, 在研.

   [4]船舶智能航行系统的虚拟测试理论与关键技术（2022010301）, 中国船舶航海保障技术实验室开放基金, 2022.10-2023.10, 20 万元, 项目负责人, 结题.

   [5]船舶远程驾控下船岸信息通信与安全防护技术研究, 船舶运输控制系统国家工程研究中心开放课题, 2022.01-2023.12, 9.5万元, 项目负责人, 结题.

   [6]海上测试场船舶智能航行虚拟测试技术研究（SML2021SP101）, 南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）, 自主科研重大项目, 2021.10-2023.10, 800万元, 项目负责人, 在研.

   [7]人机共融的虚拟测试评估方法研究（粤自然资合[2021]59号）, 广东省自然资源厅, 重点项目, 2021.03-2022.03, 100万元, 课题负责人, 结题.

   [8]海洋技术、航海与海事技术的研究范围、基础理论与发展策略, 国家自然科学基金, 专项项目（科技活动项目）, 2021.07-2021.12, 10万元, 参研, 结题.

   [9]基于船岸协同的船舶智能航行技术测试体系研究（2018YFB1601505）, 科学技术部, 国家重点研发计划, 2019.01-2021.12, 100万元, 子课题负责人, 结题.

   [10] 多桨多舵互扰现象及其对内河船舶操纵性和快速性的影响研究（51709217）, 国家自然科学基金青年项目, 2018.01-2020.12, 21万元, 项目负责人, 结题.

   [11] 大长宽比肥大型内河船舶操纵性研究（2018CFB640）, 湖北省自然科学基金, 面上项目, 2018.01-2019.12, 5万元, 项目负责人, 结题.

   [12] 大长宽比肥大型内河船舶水动力性能研究（1707）, 上海交通大学海洋工程国家重点实验室研究基金项目, 2018.01-2020.12, 7.5万元, 项目负责人, 结题.

   四、主要成果

   （1）学术专著

   [1]Jialun Liu, Mathematical Modeling of Inland Vessel Maneuverability Considering Rudder Hydrodynamics, pp 1-237, Springer Cham, ISBN: 978-3-030-47474-4, September 2020.

   [2]Jialun Liu, Impacts of Rudder Configurations on Inland Vessel Manoeuvrability, Delft University of Technology, ISBN: 978-94-6233-5622, pp. 1-198, 2017.

   （2）专著章节

   [1]严新平, 张笛, 刘佳仑, 李晨, 胡欣珏, 水路交通新一代航运系统（第十篇/第四章）交通运输工程学（第3版）, 人民交通出版社, ISBN: 978-7-114-19558-7, pp. 585-591, 2024.

   [2]刘佳仑, 船舶技术发展现状与展望, 交通运输科技发展展望（第十章）, 陆化普等编著, 人民交通出版社, ISBN: 978-7-114-17911-2, pp. 162-189, 2022.

   [3]Robert Hekkenberg, Jialun Liu*, Developments in inland waterway vessels, Inland Waterway Transport: Challenges and Prospects (Chapter 7), Routledge, ISBN: 978-1-138-82671-7, pp. 142-167, 2016.

   （3）外文期刊

   [1]Jialun Liu, Chengqi Xu, Shijie Li*, Zhilin Dong, Jiayuan Liu, Yan Zhao, Bo Sun. Towards future autonomous tugs: Design and implementation of an intelligent escort control system validated by sea trials, Advanced Engineering Informatics, Volume 65, Part A, 103116, 2025. SCI, JCR Q1.

   [2]Jialun Liu, Chengqi Xu, Shijie Li*, Zhilin Dong, Xinjue Hu. Event-triggered ADRC-MFAC for intelligent tugs in escort operations with a thrust re-allocation strategy, Control Engineering Practice, Volume 156, 106237, 2025. SCI, JCR Q1.

   [3]Yaqiong Lv, Yaqi Gao, Jialun Liu*. Dual strategies-based resilience enhancement in a bulk cargo port under dynamic machinery failure scenarios with reinforcement learning, Ocean & Coastal Management, Volume 260, 107484, 2025. SCI, JCR Q1.

   [4]Nan Lin, Xinping Yan, Jialun Liu*, Shijie Li, Chen Li. Towards reliable control takeover in ship remote-control system: a cyber-physical fusion testing approach. Journal of Marine Engineering & Technology, 1–13, 2024. SCI, JCR Q1.

   [5]Shijie Li., Taixu Liu, Jialun Liu*, Xinjue Hu, Wenhe Shen. Trajectory tracking for autonomous surface ships using Gaussian process regression and model predictive control with BVS strategy. Journal of Marine Engineering & Technology, 1–15, 2423418, 2024. SCI, JCR Q1.

   [6]Wenhe Shen, Xinjue Hu, Jialun Liu*, Shijie Li, Hongdong Wang. A pre-trained multi-step prediction informer for ship motion prediction with a mechanism-data dual-driven framework, Engineering Applications of Artificial Intelligence [J], Volume 139, Part A, 109523, 2025. SCI, JCR Q1.

   [7]Yaqiong Lv, Mingkai Zou, Jun Li, Jialun Liu*. Dynamic berth allocation under uncertainties based on deep reinforcement learning towards resilient ports, Ocean & Coastal Management [J], Volume 252, 107113, 2024. SCI, JCR Q1.

   [8]Xu You, Xinping Yan, Jialun Liu*, Shijie Li, Yunda Yan, Yuanchang Liu. Time-efficient model predictive control for autonomous tugs with adaptive input constraints, Ocean Engineering [J], Volume 312, 119345, 2024. SCI, JCR Q1.

   [9]Shijie Li, Ziqian Xu, Jialun Liu*, Keji Zhou, Xinjue Hu. Design and implementation of a model-following controller for autonomous surface ships based on actor-critic reinforcement learning, Ocean Engineering [J], Volume 312, 119157, 2024. SCI, JCR Q1.

   [10] Jialun Liu, Fan Yang, Shijie Li, Yaqiong Lv, Xinjue Hu. Testing and evaluation for intelligent navigation of ships: Current status, possible solutions, and challenges, Ocean Engineering [J], Volume 295, 116969, 2024. SCI, JCR Q1.

   （4）中文核心

   [1]刘佳仑, 刘东豪, 李诗杰*, 胡欣珏. 面向智能航行测试的船舶会遇场景案例生成方法[J/OL]. 华中科技大学学报(自然科学版), 1-7[2025-01-27].https://doi.org/10.13245/j.hust.250115. 中文核心.

   [2]李诗杰, 何家伟, 刘佳仑*, 刘泰序, 徐诚祺. 基于L1-GPR的船舶航向航迹控制方法研究[J/OL]. 中国舰船研究, 1-11[2025-01-27]. https://doi.org/10.19693/j.issn.1673-3185.03888. 中文核心.

   [3]刘佳仑, 刘嘉元, 李诗杰*, 徐诚祺, 杨帆. 面向伴航作业的拖轮趋近与绕尾路径规划方法[J]. 中国航海, 2024, 47(04): 181-189. 中文核心.

   [4]李晨, 严新平, 刘佳仑*, 黄亚敏, 李诗杰. 船舶远程驾驶人机主从博弈控制方法研究[J]. 交通运输系统工程与信息, 2024, 24(03):21-31+74. 卓越期刊、EI、中文核心.

   [5]严新平, 刘佳仑*, 胡欣珏, 范爱龙. 新一代航运系统的未来船舶技术展望[J]. 船海工程, 2024, 53(05):1-4. 中文核心.

   [6]刘佳仑, 杨帆, 谢玲利, 李诗杰*, 王腾飞. 面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术研究[J]. 系统仿真学报, 2024, 36(08):1780-1789. 中文核心.

   [7]李诗杰, 刘泰序, 刘佳仑*, 董智霖, 徐诚祺. 基于GRU-MPC的双全回转推进拖轮轨迹跟踪控制[J/OL]. 上海交通大学学报, 1-19 [2024-11-03]. https://doi.org/10.16183/j.cnki.jsjtu.2024.146. 中文核心.

   [8]李诗杰, 刘泰序, 刘佳仑*, 徐诚祺, 何佳伟. 基于MPC-IMFAC的船舶路径跟随控制方法研究[J/OL]. 中国舰船研究, 1-9 [2024-11-03]. https://doi.org/10.19693/j.issn.1673-3185.03629. 中文核心.

   [9]韩成浩, 刘佳仑*, 李诗杰, 胡远超, 汤敏. 船舶智能航行的物理测试平台设计及应用[J]. 舰船科学技术, 2024, 46(03): 169-173. 中文核心.

   [10]李诗杰, 徐诚祺, 刘佳仑*, 徐子茜, 孟凡彬. 船舶自抗扰无模型自适应航迹控制[J]. 中国舰船研究, 2024, 19(1): 1–10. 中文核心.

   [11]李晨, 严新平, 刘佳仑*, 汤敏, 陈光霖, 林楠. 船舶远程驾驶控制系统设计与应用[J]. 交通运输工程学报, 2024, 24(05): 333-347. 卓越期刊、EI、中文核心.

   [12]刘佳仑, 董智霖, 李诗杰*, 游旭, 胡英俊. 基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制[J]. 中国舰船研究, 2024, 19(01): 119-127. 中文核心.

   [13]刘佳仑, 陈然, 李诗杰, 胡欣珏. 智能水路运输系统的发展与应用: 案例分析与前景展望[J]. 交通信息与安全, 2023, 41(3): 175-181. 中文核心.

   [14] 陈然, 刘佳仑*, 李诗杰, 杨帆, 关宏旭. 基于障碍度-秩和比模型的船舶航向控制器性能测试评价方法研究[J]. 中国造船, 2023, 64(05): 286-291. EI、中文核心.

  五、联系方式等

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