一、基本情况

钱闯，武汉理工大学副研究员，武汉大学博士，曾留学芬兰空间信息研究所，主要从事北斗/GNSS卫星导航定位及多传感器融合定位等领域研究工作，致力于解决低成本、高精度、高可用位置感知技术难题。在北斗/GNSS高精度定位、GNSS/INS/LiDAR-SLAM融合定位、群体多源协同高精度定位等领域提出了一些列原创性理论与方法，并在与滴滴、腾讯等企业的合作中落地应用。在该领域共发表SCI/EI论文40余篇，其中第一作者/通信作者15篇，申请授权国家发明专利10余项，参编行业标准、专项标准6项，主持国家自然基金一项，国家重点研发专题一项，并参与10余项国家级和省部级科研课题。

二、研究方向

主要从智能感知、多源融合协同定位、自主导航、特定区域自动驾驶等方向研究

三、主要工作业绩：

代表性课题：

2024/4-2024/12，道路面图像识别项目，校企合作项目。

2024/1-2026/12，卫星信号受限下智能网联汽车高精度协同定位方法研究，国家自然科学基金青年项目（42301506）。

2023/12-2026/11，高级别自动驾驶复杂行车环境风险认知、量化评估与安全决策技术，国家重点研发-新能源汽车。

2023/6-2024/12，RTK定位算法伪距差分定位服务，校企合作项目。

2022/3-2023/3，导航增强服务集成RTK算法横向项目，校企合作项目。

2021/12-2024/11，高精地图与融合定位测试体系建立，国家重点研发项目-高精度自动驾驶动态地图与北斗卫星融合定位技术-课题五（2021YFB2501105）。

2019/3-2021/12，车路协同环境下车辆群体智能控制理论与测试验证，国家重点研发项目（2018YFB1600602）。

四、主要研究成果：

代表性论文：

(1)Zhang H, Qian C*, Li W, et al. A LiDAR–INS-aided geometry-based cycle slip resolution for intelligent vehicle in urban environment with long-term satellite signal loss[J]. GPS Solutions, 2024, 28(2): 61.

(2)Wang Y, Qian C*, Liu H. WHU-Smartphone: A Large-Scale Multi-Traffic Scene GNSS Dataset of Android Smartphones and a Low-Cost GNSS Module[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024.

(3)Zhang H, Qian C*, Li W, et al. A vision-aided RTK ambiguity resolution method by map lane matching for intelligent vehicle in urban environment[J]. International Journal of Digital Earth, 2024, 17(1): 2383479.

(4)Zhang H, Qian C*, Li W, et al. Tightly coupled integration of vector HD map, LiDAR, GNSS, and INS for precise vehicle navigation in GNSS-challenging environment[J]. Geo-Spatial Information Science, 2024: 1-18.

(5)ZHANG Hongjuan, QIAN Chuang*, ZHAO Qianying, LI Wenzhuo, LI Bijun. Vehicle high-precision positioning considering communication delay for intelligent vehicle-infrastructure cooperation system[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2024, 53(1): 101-117.

(6)Wang Z, Zhang H, Qian C*, et al. A hybrid LSTM network for long-range vehicle trajectory prediction based on adaptive chirp mode decomposition[J]. IEEE Sensors Journal, 2024.

(7)Li Y, Jiang Z, Qian C*, et al. A Deep-Learning Based GNSS Scene Recognition Method for Detailed Urban Static Positioning Task via Low-Cost Receivers[J]. Remote Sensing, 2024, 16(16): 3077.

(8)张红娟,钱闯*,招倩莹,李文卓,李必军.顾及通信延迟的车路协同高精度定位[J].测绘学报,2024,第53卷(1): 101-117

(9)钱闯,张红娟,李文卓,刘晖,李必军.LiDAR标签和栅格占有图结合的LiDAR/IMU空间标定方法[J].测绘学报,2023,第52卷(9): 1469-1479

(10)Qian C, Zhang H. et al. A LiDAR Aiding Ambiguity Resolution Method Using Fuzzy One-to-Many Feature Matching[J]. Journal of Geodesy, 2020, 94(10): 1-18.

(11)Qian C, Zhang H.et al. Cooperative GNSS-RTK Ambiguity Resolution with GNSS, INS, and LiDAR Data for Connected Vehicles[J]. Remote Sensing, 2020, 12(6): 949.

(12)Ye W F, Qian C*.et al. Improved 3D Stem Mapping Method and Elliptic Hypothesis-Based DBH Estimation from Terrestrial Laser Scanning Data[J]. Remote Sensing, 2020, 12(3): 352.

五、主要荣誉与社会兼职

担任世界交通大会智能感知技术委员会和车路云协同支撑技术委员会青年委员。担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、GPS Solutions、Journal of Geodesy等国际期刊审稿人等职务

六、联系方式

13235506666 qian_c@whut.edu.cn