一，基本情况

孟杰博士，男，山东烟台人，武汉理工大学副研究员。2016年6月，毕业于武汉理工大学机械工程及自动化专业，获学士学位，同年，保研推免至华中科技大学机械工程专业开展硕博连读工作，并于2021年12月获博士学位；2017年4月至2021年12月，于广东省智能机器人研究院实习，作为主要技术负责人研发了系列化工业移动机器人并实现产品多领域落地应用；2021年12至今，受聘任教于武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室，智能交通系统研究中心。

二，研究方向

移动机器人，自动驾驶，自主导航定位，智能交通运维

三，主要工作业绩

[1]2024.01-2026.12，多源时空信息驱动的清舱系统机岸协同轨迹规划方法，国家自然科学基金青年科学基金项目，主持

[2]2023.01-2025.12，云支持虚实结合闭环学习与性能评估，国家重点研发计划课题，子课题负责人，课题技术负责人

[3]2024.01至2028.12，地下矿区群体车辆自动驾驶关键理论与技，国家自然科学基金重点项目，子课题技术负责人

[4]2023.01-2024.12，基于混杂气源定位的船舶验舱机器人多模态主动SLAM方法，湖北省自然科学基金青年项目，主持

[5]2022.09-2025.03，基于智能视觉识别的移动机器人位姿计算系统研究，湖北省重点研发计划项目，子课题负责人

四，主要研究成果

目前已录用/发表SCI/EI论文45篇（JCR Q1 14篇，包括中科院top 7篇），一作/通讯SCI论文11篇（JCR Q1 7篇），申请/授权发明专利20余项。

代表性论文：

[1]Meng, J., Wang, S., Jiang, L., Hu, Z., & Xie, Y.* (2023). Accurate and efficient self-localization of AGV relying on trusted area information in dynamic industrial scene. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 72(6), 7148-7159. （SCI, JCR Q1）

[2]Xiao, H., Hu, Z.*, Lv, C., Meng, J.*, Zhang, J., & You, J. A. (2024). Progressive Multi-Modal Semantic Segmentation Guided SLAM Using Tightly-Coupled LiDAR-Visual-Inertial Odometry. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 26(2), 1645-1656.（SCI, JCR Q1）

[3]Meng, J., Wang, S., Li, G., Jiang, L., Zhang, X., Liu, C., & Xie, Y.* (2021). Iterative-learning Error Compensation for Autonomous Parking of Mobile Manipulator in Harsh Industrial Environment. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 68, 102077. （SCI, JCR Q1）

[4]Meng, J., Wan, L., Wang, S., Jiang, L., Li, G., Wu, L., & Xie, Y.* (2021). Efficient and Reliable LiDAR-Based Global Localization of Mobile Robots Using Multiscale/Resolution Maps. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70, 1-15. （SCI, JCR Q1）

[5]Meng, J., Tan, H., Jiang, L.*, Qian, C.*, Xiao, H., Hu, Z., & Li, G. (2024). Robust finite-time sliding mode control of unmanned surface vehicle with active compensation of pose estimation uncertainty. Ocean Engineering, 304, 117831. （SCI, JCR Q1）

代表性专利：

[1]孟杰，胡钊政，肖汉彪，张明，孙勋培，陈琪莉，左洁，一种基于船机协同的散货船清舱机器人舱内感知定位方法，2022-11-22，中国，CN202211464271.3 (发明专利)

[2]孟杰，胡钊政，张涛，张宇超，丁枫，石先城，严新平，基于大语言模型的多清舱机器人交互式控制方法及系统，2025-01-24，中国，CN202411398535.9 (发明专利)

[3]孟杰，马天，郑林，胡钊政，丁枫，程皓宇，一种清舱机器人舱内物料堆积规划方法及装置，2024-11-22，中国，CN202411235704.7 (发明专利)

[4]孟杰，肖汉彪，胡钊政，张明，游继安，周哲，陶倩文，基于多模态混合特征的船舶场景同时建图与定位方法，2022-08-18，中国，CN202210990299.4 (发明专利)

[5]孟杰，肖汉彪，胡钊政，韩庆华，张硕，宋连，沈帮炉，一种多车多信息高效识别方法及装置，2023-06-08，中国，CN2023106817763 (发明专利)

五，主要荣誉与社会兼职

入选中国科协青年人才托举工程和武汉曙光计划，担任中国智能船舶创新联盟辅机工作组成员、中国造船工程学会高级会员、湖北省人工智能学会会员、中国智能交通协会会员，以及IEEE TIE/TVT、ISPRS JPRS、ISA Transactions、Measurement、MST、IEEE AIM/ICRA/IV等期刊会议审稿人。

获得交通与物流学院青年教师教学竞赛三等奖、IEEE 亚太区年会最佳学生论文、华星光电奖学金、、CIS-RAM 2019最佳论文提名、华中科技大学研究生十佳党支书、武汉理工大学优秀毕业生、湖北省优秀本科生毕业论文等荣誉。

六、联系方式 

方向前瞻、亲自指导、学有所得、共同进步。

‌电子邮件：mengjie09@whut.edu.cn

QQ：743498562

微信：MengJie_WHUT

个人网站:

https://www.researchgate.net/profile/Jie-Meng-19

https://scholar.google.com/citations?user=DqSYiosAAAAJ&hl=zh-CN&oi=ao