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柳晨光 副研究员

一、基本情况

柳晨光,男,江西九江人,副研究员,硕士生导师,智能交通全国优秀博士学位论文奖获得者。主持国家自然科学基金、博士后面上基金、博士后优秀出版基金、湖北省自然科学基金、重庆市自然科学基金等多个国家及省部级项目。在Ocean Engineering、Applied Ocean Research、交通运输工程学报、机械工程学报等国内外重要期刊发表论文30余篇,出版学术专著1部,授权发明专利10项、软件著作权11项。获中国人工智能学会优秀科技成果奖、武汉理工大学技术发明特等奖、ICTIS 2021国际学术会议最佳论文奖等。担任ICTIS 2021国际学术会议会务组秘书、智能船舶特刊主席。

2017年毕业于武汉理工大学交通运输工程专业,获工学博士学位,期间赴荷兰代尔夫特理工大学博士联合培养1年。2017-2019年,在武汉大学测绘科学与技术学科从事博士后研究工作。2019年至今,在武汉理工大学智能交通系统研究中心任教。

二、研究方向

船舶智能航行、编队协同控制、路径/运动规划、模型预测控制、激光点云智能处理。

三、主要工作业绩

主持国家自然科学基金青年项目、湖北省自然科学基金青年项目、重庆市自然科学基金面上项目、博士后基金面上项目、国家重点实验室开放基金等项目10余项,参与工信部高技术船舶专项、国家自然科学基金等多个纵向项目,研发模型船自主航行控制、船舶编队航行控制、船舶航行三维动态仿真等系统及平台。讲授水路交通技术导论、智能运输系统概论、智能运输系统关键技术、新一代航运系统导论等课程。担任交通与物流工程学院2021级本科生班主任。

代表性课题:

[1]国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 52001240, 船闸水域过闸船舶编队分布式协同控制方法, 2021-01至2023-12, 主持.

[2]湖北省科技厅, 自然科学基金青年项目, 2020CFB307, 过闸船舶编队分布式模型预测控制方法研究, 2020-03至2022-03, 主持.

[3]中国博士后科学基金会, 面上项目, 2018M632923, 水面无人艇三维激光雷达目标实时检测与跟踪方法, 2018-01至2019-09, 主持.

[4]重庆市科学技术局, 自然科学基金面上项目, cstc2021jcyj-msxmX1220, 内河水面自主船舶航行人机协作驾驶方法研究, 2021-07至2024-06, 主持.

[5]中国博士后科学基金会, 优秀学术专著出版项目. 船舶智能航行控制方法与应用. 2021, 主持.

四、主要研究成果

出版学术专著1部;发表学术论文60余篇,其中SCI/EI收录30余篇;授权发明专利10项;授权软件著作权11项;完成科技成果转化1项;获得智能交通协会全国优秀博士学位论文、中国人工智能学会优秀科技成果奖等奖励。

1.代表性论著

[1]柳晨光. 船舶智能航行控制方法与应用[M]. 北京:科学出版社, 2021.

[2]LIU Chenguang, CHU Xiumin*, WU Wenxiang, LI Songlong, HE Zhibo, ZHENG Mao, ZHOU Haiming, LI Zhixiong. Human-machine cooperation research for navigation of maritime autonomous surface ships: a review and consideration[J]. Ocean Engineering, 2022, 246: 110555.

[3]HE Zhibo, LIU Chenguang*, CHU Xiumin, NEGENBORN R Rudy, WU Qing. Dynamic anti-collision A-star algorithm for multi-ship encounter situations[J]. Applied Ocean Research, 2022, 118: 102995.

[4]雷超凡, 初秀民, 柳晨光*, 吴文祥, 李松龙. 船闸水域船舶列队协同停船预测控制器[J]. 中国机械工程, 2022, 33(04): 421-431.

[5]柳晨光, 郭珏菡, 吴勇, 初秀民*, 吴文祥, 雷超凡. 无人水面艇三维激光雷达目标实时识别系统[J]. 机械工程学报, 2022,58(04): 202-211.

2.代表性专利

[1]柳晨光,吴文祥,初秀民,毛文刚,郑茂,雷超凡,贺治卜,郭珏菡. 一种基于MPC的船舶航速协同控制方法[P]. ZL202011144546.6 (授权发明专利).

[2]柳晨光,贺治卜,初秀民,郭珏菡,吴文祥,雷超凡. 一种融合船舶驾驶员经验的船舶路径规划方法[P]. ZL202011029645.X (授权发明专利).

[3]齐俊麟,柳晨光,周红春,侯国佼,刘振嘉,王士健,赵蒙,徐志鹏,初秀民,吴明洋. 一种过闸船舶编队协同停船控制系统及方法[P], ZL202010132185.7 (授权发明专利).

[4]柳晨光,毛庆洲,吴安磊,刘荣荣,闫保芳. 一种基于三维激光雷达的无人艇假目标检测方法[P]. ZL201810353709.8 (授权发明专利).

[5]初秀民,柳晨光,王乐,欧阳雪,谢朔,王桂冲. 基于模型船的欠驱动无人船自主航行控制仿真系统及方法[P]. ZL2016100333396.9. (授权发明专利).

3.代表性奖励

[1]基于预测控制的无人船运动控制方法研究, 2017年智能交通协会全国优秀博士学位论文奖, 排名第1.

[2]“航行脑系统”关键技术研究及船舶智能航行应用, 武汉理工大学技术发明特等奖, 排名第4.

[3]航行脑系统及其在智能航行中的应用, 中国人工智能学会优秀科技成果奖, 排名第4.

[4]HE Zhibo, LIU Chenguang*, CHU Xiumin, WU Qing, LI Songlong. A Novel Artificial Potential Field Based Ship Path Planning Algorithm Using Model Predictive Control Strategy, ICTIS 2021国际会议最佳论文.

[5]吴文祥,初秀民,柳晨光*,毛文刚. 基于模型预测控制的船舶纵向航速协同控制方法, 《交通信息与安全》2021年度优秀论文三等奖.

五、主要荣誉与社会兼职

[1]2021年获得湖北省“楚天学子”人才称号.

[2]担任ICTIS 2021国际学术会议组委会秘书、智能船舶特刊主席,中远武汉理工大学分中心委员.

[3]担任Ocean Engineering、Nonlinear Dynamics、Asian Journal of Control、Reliability Engineering and System Safety、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、机械工程学报、上海海事大学学报、大连海事大学学报等期刊审稿人.

六、联系方式等

1. 个人主页

科研之友:https://www.scholarmate.com/P/liuchenguang

2. 联系方式

邮箱:liuchenguang@whut.edu.cn

微信:liu_chenguang

电话:027-86582280





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