一、基本情况

朱曼，女，湖北武汉人，博士，武汉理工大学副研究员，中共党员。

【学习经历】：

ü  2015.07-2018.12，德国奥登堡大学，计算机科学，工学博士（德方奖金）

ü  2012.09-2015.06，武汉理工大学，交通信息工程与控制，硕士（免推）

ü  2008.09-2012.06，武汉理工大学，海事管理，工学学士

【工作经历】：

ü  2022.11-至今，武汉理工大学，水路交通控制全国重点实验室、智能交通系统研究中心，博士研究生导师

ü  2021.10-至今，武汉理工大学，水路交通控制全国重点实验室、智能交通系统研究中心，副研究员

ü  2020.10-至今，武汉理工大学，水路交通控制全国重点实验室、智能交通系统研究中心，硕士研究生导师

ü  2019.09-2020.09，深圳赛为智能股份有限公司合肥子公司（上市公司），人工智能研究院，挂职

ü  2019.05-2021.09，武汉理工大学，智能交通系统研究中心，助理研究员

ü  2019.01-2019.03，德国奥登堡大学，计算机科学，Researcher

二、研究方向

Ÿ   机理与数据双驱动的船舶智能化技术，包括但不限于：船舶运动智能辨识建模、规划、控制等理论基础研究，并迁移相关技术开展多任务作业的无人艇成套系统应用基础研究；

Ÿ   水上交通系统优化管控技术，包括但不限于：水上交通系统及其组成要素运行过程表征建模、协调控制、组织优化

三、主要工作业绩

【项目业绩】：主持和参与科研项目或课题20余项，其中，主持国家重点研发计划项目子任务1项、国家自然科学基金（NSFC）重点支持项目课题1项、NSFC青年项目1项、省自然科学基金面上项目1项、市晨光计划项目1项、事业委托项目3项（其中百万级项目1项）、开放基金项目2项，作为核心骨干参与欧盟项目1项、国家科技部重点研发子课题和项目各1项、NSFC面上2项、浙江省重点研发计划项目1项、湖北省揭榜制科技项目1项。

【授课业绩】：主讲本科基地课程《智能无人系统关键技术》《无人水面艇的体系结构与控制》、《无人航行器在水上交通中的应用》，主讲海南专项研究生课程《智能运输系统概论》，合作讲授本科必修课《最优化方法》、合作讲授研究生课程《交通数据处理与应用基础》、本科基地课程《无人运载技术》、《智能运输系统关键技术》、《船舶运动控制理论与系统》。

【学生培养】：指导硕士研究生11人（毕业1人）、博士研究生5人（优秀毕业1名）；指导各类重大大学生科技竞赛26次，包括：全国大学生交通科技大赛、全国海洋航行器设计与制作大赛、中国机器人及人工智能大赛、中国高校计算机大赛、数学建模大赛，获国家特等奖1项、一等奖5项、二等奖10余项；自主创新创业类项目（国家级2项、省级5项、结题优秀1项）。

代表性课题：

[1].    海南省自然科学基金面上项目，高海况下无人艇集群强鲁棒协同控制方法研究，2024/03-2027/02，主持

[2].    国家重点研发计划项目，海上遇险目标立体搜寻与高清晰观测关键技术，2022/11-2025/10，子任务主持

[3].    国家自然科学基金联合基金项目，复杂任务下水面无人艇集群智能协同控制决策方法研究，2022/01-2025/12，单位课题主持

[4].    国家自然科学基金青年基金项目，内河智能船舶操纵运动模型参数的鲁棒自适应辨识方法研究，2021/01-2023/12，主持

[5].    企业委托，多无人船智能控制与三维可视化系统，2021/01-2021/06，132.5万元，结题，主持

四、主要研究成果

已发表学术论文40余篇；出版著作2部，包括一部英文的和一部中文的；授权专利18项，公开实审40余项；省部级科技奖3项（2020、2021二等奖各1项，2021一等奖1项）。

代表性论文：

[1]      Zhu M, Tian K, Wen Y Q, et al. Improved PER-DDPG based nonparametric modeling of ship dynamics with uncertainty[J]. Ocean Engineering, 2023, 286: 115513. (SCI, JCR Q1)

[2]      Tao W, Zhu M^*, Chen S, et al. Coordination and Optimization Control Framework for Vessels Platooning in Inland Waterborne Transportation System[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022. (SCI, JCR Q1)

[3]      Chen H, Wen Y, Zhu M^*, et al. A Function-Oriented Electronic and Electrical Architecture of Remote Control Ship on Inland River: Design, Verification, and Evaluation. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022. (SCI, JCR Q1)

[4]      Man Zhu^*, Wuqiang Sun, Axel Hahn, Yuanqiao Wen, Changshi Xiao, Wei Tao, Adaptive modeling of maritime autonomous surface ships with uncertainty using a weighted LS-SVR robust to outliers. Ocean Engineering, 2020, 200: 107053. (SCI, JCR Q1)

[5]      Yuanqiao Wen, Wei Tao, Man Zhu^*, Jie Zhou, Changshi Xiao. Characteristic Model-based Path Following Controller Design for the Miniature Unmanned Surface Vessel. Applied Ocean Research, 2020, 101: 102293. (SCI, JCR Q1)

代表性授权专利：

[1]      面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法，专利号：ZL202110228467.1(排名1)

[2]      一种应用于船舶运动控制的自适应船舶运动建模方法, 专利号:ZL 201910903839.9d(排名1)

[3]      一种水生态环境重金属监测无人艇及监测系统，专利号：ZL202322082524.7（排名1）

[4]      面向模块船运动特性分析的深度强化学习黑箱辨识方法，专利号：ZL 2023 1 0298470.X（排名1）

[5]      一种应用于球型无人机的磁吸式自适应充电系统与方法，专利号: ZL202210002598.2 (排名1)

代表性著作：

[1]      朱曼，等. 水面无人艇运动建模与规划控制. 9787114194528. 北京: 人民交通出版社, 2024.09.

[2]      文元桥, 肖长诗, 朱曼, 吴博. 水面无人艇的体系结构与运动控制. 9787562960928. 武汉：武汉理工大学出版社, 2019.08.

代表性获奖：

[1]      水面无人艇多尺度运动规划与控制关键技术及应用，2021年度中国航海学会科学技术，二等奖，排名第三

[2]      多场景海上应急救助关键技术研究及应用，2020年度中国航海学会科学技术，二等奖，排名第六

[3]      中国高校计算机大赛第九届网络技术挑战赛总决赛，一等奖

[4]      第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛，一等奖

[5]      第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛，人工智能创新赛，一等奖

五、主要荣誉与社会兼职

Ÿ   中国科学技术协会青年人才托举工程托举人

Ÿ   武汉市晨光计划

Ÿ   中国科协海智计划特聘专家

Ÿ   中国航海学会内河航运高质量发展专业委员会副秘书长

Ÿ   中国留德学者计算机学会（GCI）智能机器人青年专委会委员

Ÿ   中国航海学会首届青年人才托举工程托举人

Ÿ   The 42^nd Chinese Control Conference (CCC 2023)分论坛组织者和主席

Ÿ   International Conference on Intelligent Autonomous Systems分论坛主席

Ÿ   International Conference on High Performance Big Data and Intelligent Systems分论坛主席

Ÿ   The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（IEEE ROBIO 2023），研讨会（Machine Intelligence for Autonomous Vehicles），invited speaker，Best oral presentation

Ÿ   第四届海事安全与智能航运国际会议（The 4th International Conference on Maritime Safety and Smart Shipping）组委会会议组织秘书

Ÿ   2023年度《中国舰船研究》十佳审稿人

Ÿ   2023.02，《船舶运动模型参数辨识研究综述》被评为《交通信息与安全》2022年度优秀论文，并荣获三等奖

Ÿ   2022级硕士研究生荣获2023年硕士研究生国家奖学金

Ÿ   德国下萨克森州立研究生项目奖学金（2015-2019年）

Ÿ   研究生国家奖学金（2013年）

Ÿ   武汉理工大学“十佳学术科研之星”（2014年）

Ÿ   《Transportation Safety and Environment》期刊梯队编委

Ÿ   《无人系统技术》期刊编委

中国造船工程学会、中国航海学会、中国自动化学会等学术和行业组织会员、国家自然科学基金通讯评委。

六、个人联系信息

我在故我信，我信故我思，我思故我在。欢迎有志之士加入，共同攻坚克难。池水太浅、“摸鱼”易见，请绕道。

邮箱：man.zhu.393@whut.edu.cn