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郑茂 高级工程师

一、基本情况

郑茂,男,湖北宜昌人,武汉理工大学高级工程师。长期从事智能船舶、船舶性能、自主航行、船模实验等方面的研究。主持国家自然科学青年基金1项,主持其他纵向、横向课题多项;发表学术论文20余篇;科研成果获省部级奖励1项。2014年毕业于哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业,获工学博士学位。2014年至2017年在中船重工集团第七研究院工作。2017年来武汉理工大学留校工作,2022年开始招生硕士研究生。

二、研究方向

智能船舶仿真与测试,船舶总体性能研究,船舶实验研究,船舶自主航行仿真与决策理论研究。

三、主要工作业绩

代表性课题

[1]内河复杂航道船舶智能驾驶决策人机协同进化方法研究(国家自然科学青年基金,52001243),在研,项目负责人,全面负责项目理论与技术研究。

[2]内河智能船舶航行安全的基础科学问题研究(国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究项目,51920105014),在研,参与,负责内河船舶碰撞风险测试与预警方法研究。

[3]船舶避碰测试评估系统升级项目(中国船级社委托项目)在研,项目负责人,全面负责船舶智能避碰仿真与实船测试技术研究。

[4]工信部高技术船舶专项——船舶智能感知系统研发,在研,参与,负责船舶智能感知与测试技术研究。

[5]多无人平台调度优化方法研究(海军研究院科研项目),在研,主持,负责基于强化学习的调度算法研究。

四、主要研究成果

代表性论文

[1]郑茂; 杨放青; 董早鹏*; 谢朔; 初秀民; Carrier-borne aircrafts aviation operation automated scheduling using multiplicative weights apprenticeship learning, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 13(2):1-18.(SCI期刊论文)

[2]谢朔; 初秀民; 郑茂*; 柳晨光; Ship predictive collision avoidance method based on an improved beetle antennae search algorithm, Ocean Engineering, 2019,192.(SCI期刊论文)

[3]郑茂; 初秀民; 谢朔*; 冯涂超; Research on autonomous collision avoidance of merchant ship based on inverse reinforcement learning, International Journal of Advanced Robotic Systems,2020.17(6): 1-15.(SCI期刊论文)

[4]董早鹏; 杨鑫; 郑茂*; 宋立飞; 毛云生; Parameter identification of unmanned marine vehicle manoeuvring model based on extended Kalman filter and support vector machine, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(1): 1-10.(SCI期刊论文)

[5]黄胜; 郑茂*; 王超; 液压阻拦机定长冲跑控制规律优化研究, 北京理工大学学报, 2014, 34(6): 607-621.(EI期刊论文)

代表性专利

[1]基于操纵性建模的船舶智能避碰系统及方法(发明专利ZL201811003112.7,郑茂,谢朔,初秀民,冯涂超,刘智心,郭建群)

[2]移动式小型船舶交通服务系统(实用新型ZL202020175410.0,初秀民,祝添权,李佳,王凯,郑茂,吴勇,田国昊,刘智心,王维刚)

[3]一种简易自主动力定位和水上航行能力的平台(发明专利CN201911174103.9,郑茂;唐力;柳晨光;初秀民;张旋武;谢朔)

[4]一种船舱内安全监测及报警装置(实用新型ZL202120982574.9,初秀民;马玉鹏;郑茂;祝添权;田国昊)

[5]一种均匀风模拟加载系统和方法(发明专利CN202111405147.5,初秀民;兰加芬;郑茂)

代表性获奖

[1]高等级航道智能监测与服务关键技术及应用,2020年湖北省科技进步二等奖,排名第5。

五、主要荣誉与社会兼职

《中国舰船研究》、《Ocean Engineering》等杂志审稿人。

六、联系方式等

邮箱:zhmao2018@126.com

电话:18986088286





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