一、基本情况

        郑茂，男，湖北宜昌人，武汉理工大学高级工程师。长期从事智能船舶、船舶性能、自主航行、船模实验等方面的研究。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金3项，主持省部级纵向、横向课题十余项；发表学术论文50余篇；科研成果获省部级奖励3项。2014年毕业于哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业，获工学博士学位。2014年至2017年在中船重工集团第七研究院工作。2017年来武汉理工大学留校工作，2022年开始招生硕士研究生。

        二、研究方向

        智能船舶仿真与测试，船舶总体性能研究，船舶实验研究，船舶自主航行仿真与决策理论研究。

        三、主要工作业绩

        代表性课题

        [1]国家重点研发计划项目——船舶综合实验与系统试验验证技术集成应用（2022YFB43013405）专题负责人，100万元，在研；

        [2]国家重点研发计划项目——港口码头主动防护技术与智能系泊装备研发（2022YFB2602301）专题负责人，36万元，在研；

        [3]国家自然科学基金项目——内河复杂航道船舶智能驾驶决策人机协同进化方法研究（52001243）项目负责人，30万元，结题；

        [4]广西科技计划项目——不利条件下北部湾港大型码头靠系泊作业安全智能防护技术与装备研发（桂科AB23026132），项目负责人，104万元，在研；

        [5]船舶避碰测试评估系统升级项目（中国船级社委托项目），项目负责人，在研；

        [6]JGXM——多源数据XXX，项目负责人，57万元，在研；

        [7]JGXM——雷达XXX，项目负责人，134万元，结题。

        四、主要研究成果

        代表性论文

        [1]Mao Z, Kehao Z, Bing H, Bowen L, Haiming Z, Shigan D, Tianyue Z, Yougui Y. An improved VO method for collision avoidance of ships in open sea[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2024. 12(3): 402.(JCR2区)

        [2]Lan J, Zheng M*, Chu X, et al. A ship high-precision positioning method in the lock chamber based on LiDAR[J]. Ocean Engineering, 2024,306:118033. (JCR1区TOP)

        [3]Lan J, Zheng M*, Chu X, et al. Approach angle estimation method for ships based on deep learning[J]. Ocean Engineering, 2024,312:119112. (JCR1区TOP)

        [4]Shigan Ding, Mao Z*, Sasan Tavakoli, et.al.. Research on inland ship hydrodynamic modeling and parameter identification based on CFD[J]. Ocean Engineering, 2025,120064(318). (JCR1区TOP)

        [5]Haiming Z, Mao Z*, Xiumin C, Chengguang L, Cheng Z. Scenario Modeling Method for Collision Avoidance Testing in Inland Waterway[J]. Ocean Engineering, 2024. 293: 117192.(JCR1区TOP)

        [6]Jiafen L, Mao Z*, Xiumin C, Shigan D. Parameter Prediction of the Non-Linear Nomoto Model for Different Ship Loading Conditions Using Support Vector Regression[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023. 11(5): 903. (JCR1区)

        [7]Bowen L, Mao Z*, Xiumin C, Wengang M, Daiyong Zhang, Mingyang Zhang. An overview of scholarly literature on navigation hazards in Arctic shipping routes[J]. Environment Science and Pollution Research, 2023.(9): 1–17.(JCR1区TOP)

        [8]Bowen L, Mao Z*, Xiumin C, Mingyang Z, Wengang M, Da W. A novel method for the evaluation of ship berthing risk using AIS data[J]. Ocean Engineering, 2024, 293: 116595. (JCR1区TOP)

        [9]Bowen L, Mao Z*, Bing H, Xiumin C, Mingyang Z, Haiming Z, Shigan D, Hao W, Kehao Z. PSO-Based Predictive PID-Backstepping Controller Design for the Course-Keeping of Ships[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 12, 202: 1-20. (JCR2区)

        [10] 郑茂, 丁世淦, 兰加芬. 基于数值计算的非常规船型操纵运动建模[J/OL]. 上海交通大学学报, 2024.05.

        [11] 兰加芬, 郑茂*, 初秀民, 柳晨光, 吴勇. 基于激光雷达的船舶位姿感知方法研究[J/OL]. 武汉大学学报(信息科学版), 2023.09.

        [12] 孙宁, 李丽娜, 郑茂*, 初秀民. 自航试验船模通用控制系统设计与实现[J]. 实验技术与管理, 2022. 39(9): 132-139.

        [13] 郑茂, 丁世淦, 兰加芬, 初秀民. 内河航道避碰测试会遇场景建模方法研究[J]. 中国舰船研究, 2023. 18(5): 121-132.

        [14] 马玉鹏, 郑茂*, 吴勇, 徐海潮. 基于神经网络特征提取的SSA-SVM船舶目标识别方法[J]. 舰船科学技术, 2023. 45(8): 158-164.

        [15] Jiafen L, Mao Z*, Zhiyuan W, Xiumin C, Hao W. Intelligent Navigation Decisions-Making in Curved Channels: Review and Challenges[C]// Proceedings of the 2nd International Conference on Technology, Innovation, and Sustainability, ICTIS 2023, Xi’an, 2023.8.7: 1-12.

        [16] Wu H, Zheng M*, Guojiao H, Shijian W, Jiafen L, Tianquan Z. Parameter identification and application of ship maneuvering model[C]// Proceedings of the 2nd International Conference on Technology, Innovation, and Sustainability, ICTIS 2023, Xi’an, 2023.8.7: 1-14.

        [17] Xie S, Xiumin C, Zheng M*, Chenguang L. A composite learning method for multi-ship collision avoidance based on reinforcement learning and inverse control[J]. Neurocomputing, 2020, 411: 375-392.

        代表性专利

        [1]郑茂，谢朔，初秀民，冯涂超，刘智心，郭建群. 基于操纵性建模的船舶智能避碰系统及方法[P]. 中国专利：ZL201811003112.7，2019.08.12；

        [2]初秀民, 兰加芬, 郑茂. 船模均匀风模拟系统和方法[P]. 中国专利：ZL 202111405146.0, 2023.06.13

        [3]初秀民, 兰加芬, 郑茂. 基于升船机的船舶监测系统、方法、控制装置及介质[P]. 中国专利：ZL202211382473.3, 2024.06.14

        [4]郑茂,张豪,初秀民,蒋仲廉,谢朔. 一种舰载机自动调度半实物仿真系统及方法[P]. 中国专利：ZL201810876154.5，2022.11.11

        [5]吴勇, 初秀民, 郑茂, 柳晨光, 王维刚, 田国昊, 祝添权, 刘兴龙. 一种视频图像转海事雷达图像的方法[P], 中国专利: ZL 202011516316.8, 2023.12.08

        代表性获奖

        [1]复杂航段船舶智能驾控关键技术及应用，2024年中国造船工程学会科技进步一等奖，排名第1。

        [2]高等级航道智能监测与服务关键技术及应用，2020年湖北省科技进步二等奖，排名第5。

        [3]内河船舶运行安全智能控制关键技术与应用, 2023年湖北省科技进步三等奖，排名第2。

        [4]指导学生参加全国航行器设计大赛，获得全国特等奖2项、一等奖1项、二等奖1项。

        五、主要荣誉与社会兼职

        《中国舰船研究》、《Ocean Engineering》、《Applied Ocean Research》、《Measurement》等杂志审稿人。

        六、联系方式等

        希望对科研有热情、有责任心、有理想有抱负的优秀学子参与到课题组的科研工作中来，课题组会为你提供一切科研资源。

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