当前位置:首页 > 中心新闻

严新平教授自主式水路交通系统团队开展8500公里远程船舶驾驶试验

发布时间:2019-10-24

  2019年10月10日,国家水运安全工程技术研究中心主任严新平教授自主式水路交通系统团队成员刘佳仑副研究员、马枫副研究员赴荷兰瓦赫宁根,在海事研究所(MARIN)、荷兰水资源与设施管理部(Ministry of Water Management and Infrastructure)、代尔夫特理工大学(Delft University of Technology)、鹿特丹港(Port of Rotterdam)等单位代表的见证下,现场展示了基于“航行脑系统”的远程驾驶系统,成功从荷兰瓦赫宁根远程控制了位于中国湖北省武汉市汤逊湖的7米自航模型船,两地相距约8500公里。该系统由严新平教授团队自行设计、制造,按照世界拖曳船池协会ITTC推荐的标准船型30万吨级320米长超级油轮KVLCC2船型缩比打造,以蓄电池储能单元为动力源,电机驱动,配备有关传感器采集模型船的设备工作状态,同时布设CCTV摄像头、激光雷达、LORA电台、差分GPS、北斗等感知、定位设备,具备开展各种智能航行功能需求的算法开发、测试验证的能力。

  本次试验是继团队开展北京、上海、南京等地境内远程控制试验后,首次开展洲际远程控制实验,属于国内首次。系统利用4G同公网组合进行信息通讯,远程控制命令系统延迟稳定在1秒以内,展现了基于“航行脑系统”开展远程驾控的稳定性和可靠性,为内河船舶和近海船舶远程驾驶提供了新的稳定、低价的解决方案,并可利用北斗卫星通信将平台扩展至远洋海船。在远程驾驶展示后,马枫副研究员和刘佳仑副研究员作为团队代表,分别介绍了“航行脑”系统在南京板桥汽渡助助航、监控的工程实践,以及虚实融合测试验证系统在智能航行测试与人工智能训练领域的应用。本次远程驾驶与研究成果展示引起与会专家代表的热烈反响。荷兰海事研究所国际事务总监Johan de Jone、荷兰水资源与设施管理部Lea Kuiters、代尔夫特理工大学Robert Hekkenberg等专家学者高度赞扬了远程驾驶系统的稳定性、辅助驾驶系统的实用性与虚实融合测试系统的创新性,前期研究成果较好的结合了学术探索与工程实践,与会单位将进一步加强同武汉理工大学、国家水运安全工程技术研究中心在智能船舶相关领域的合作与交流,并通过欧盟、中欧、中荷等渠道联合申报国际合作项目。代尔夫特理工大学官网已对有关试验情况进行了同步报道,详见链接:http://marsrv.tudelft.nl/dsdl/News

 


代尔夫特理工大学官网报道试验情况

    

  远程被控7米自航船模

    

  远程驾驶系统与界面

    

  系统介绍与展示

附件: