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褚端峰 副研究员

发布时间:2016-04-08
  

一、基本情况

  男,湖北云梦人,1983年生。2005年,毕业于武汉理工大学机电工程学院机械工程及自动化专业,获工学学士学位;2010年,毕业于武汉理工大学机电工程学院机械设计及理论专业,获工学博士学位(硕博连读)。现任职于武汉理工大学智能交通系统研究中心副研究员、博士生导师。

  2009年1月至2010年1月,公派赴美国加州大学伯克利分校PATH研究中心,进行博士生联合培养;2012年,赴中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,进行访问学者研究;2013年,赴中国汽车工程研究院汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室,进行高级访问学者研究;2016年12月至2017年12月,公派赴美国俄亥俄州立大学机械与航空系,进行访问学者研究。

二、研究方向

  汽车先进辅助驾驶(ADAS)、自动驾驶(AD)、车路协同与车联网(Connected Vehicle)等。

三、主要工作业绩

  近年来,先后主持国家自然科学基金2项、湖北省自然科学基金1项、武汉市关键技术攻关计划项目1项,入选武汉东湖新技术开发区“3551人才、武汉理工大学青年拔尖人才;参与国家自然科学基金5项,以及国家“973计划、国家“863计划、国家科技支撑计划等多项国家级课题。在国内外学术期刊和会议上发表论文50余篇,获授权发明专利近10项。指导研究生10余人,并指导本科生兴趣小组,获得挑战杯创新杯“TI等多项比赛奖励。

  代表性课题

  [1]考虑人车路耦合的弯道车速预测模型及车辆主动控制研究(国家自然科学基金,编号:51675390,褚端峰(项目负责人)

  [2]基于车路协同的弯道行车安全警示方法研究(湖北省自然科学基金,编号:2016CFB468,褚端峰(项目负责人)

  [3]车路协同下大型车辆侧翻预警方法研究(国家自然科学基金,编号:51105286,褚端峰(项目负责人)

  [4]基于车路协同的交叉口车辆优先通行系统关键技术(武汉市关键技术攻关计划项目,编号:2015010202010102),褚端峰(项目负责人)

  [5]基于车路协同的重型车辆侧翻预警方法研究(北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室开放基金,编号:KFJJ-201401),褚端峰(项目负责人)

  [6]基于车路协同的重型车辆侧翻概率预测方法研究(同济大学道路与交通工程教育部重点实验室开放基金,编号:K201301),褚端峰(项目负责人)

  四、主要研究成果

  发表学术论文50多篇,其中SCI/EI收录30多篇;获授权专利近10项;科研成果获中国人工智能学会科学技术二等奖1项(2016),湖北省科技进步二等奖1项(2015年),中国智能交通协会科学技术二等奖1项(2012年)。

  代表性论文

  [1]Chu, Duanfeng; Zejian Deng; Yi He; Chaozhong Wu*; Chuan Sun; Zhenji Lu, Curve Speed Model for Driver Assistance Based on Driving Style Classification. IET Intelligent Transport Systems. 2017, 11(8):501-510. (SCI)

  [2]He Yi, Yan Xinping, Chu Duanfeng*, Xiao-Yun Lu, Chaozhong Wu. A Probabilistic Prediction Model for the Safety Assessment of HDVs under Complex Driving Environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2017, 18(4): 858-868. (SCI)

  [3]Sun, Chuan, Chaozhong Wu, Duanfeng Chu*, Ming Zhong, Jie Ma. Risk Prediction for Curve Speed Warning Considering Human, Vehicle, and Road Factors, Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, No. 2581, 2016, pp. 18-26. (SCI)

  [4]Wu, Chaozhong, Chuan Sun, Duanfeng Chu, Zheng Huang, et al. Several Typical Driving Behavior Characteristic Clustering of Commercial Vehicles Based on GPS Data Mining: Case Study of Highways in China, Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, No. 2581, 2016, pp. 154-163. (SCI)

  [5]褚端峰,吴超仲,胡钊政,贺宜,孙川. 基于双线性观测器的汽车侧倾状态估计. 中国公路学报, 2016, 29(1):128-134. (EI)

  代表性专利

  [1]褚端峰;崔剑;田飞;胡钊政;吴超仲;孙川;邓泽健. 一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法: 授权发明专利,中国,ZL 201610341500.0. 2017.12.29.

  [2]褚端峰. 基于车路协同的弯道安全车速计算方法及警示系统: 授权发明专利,中国,ZL201510623299.0. 2017-09-29.

  [3]褚端峰;吴超仲;孙川;田飞. 强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统:授权发明专利,中国,ZL201410578249.0. 2017-07-11.

  [4]褚端峰;吴超仲;田飞;孙川. 一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆参数在线估计方法:授权发明专利,中国,ZL201410609166.3. 2017.06.13.

  [5]褚端峰;王小宇;龙文民;施辉;胡超伟;王磊;彭顺. 基于车路协同的紧急车辆优先通行新方法及系统:授权发明专利,中国,ZL201510026164.6. 2017.01.11.

  代表性获奖

  [1]不良驾驶行为智能识别与安全预警方法及应用,2016年中国人工智能学会科学技术二等奖,排名第3.

  [2]商用车车载网络与信息集成系统,2015年湖北省科技进步二等奖,排名第6.

  [3]面向驾驶行为预警及导航的多功能车载系统研发及应用,2012年中国智能交通协会科学技术二等奖,排名第6.

  [4]2015"CCF湖北高校大学生互联网应用大赛", 1, 担任指导老师.

  [5]2015年湖北省大学生电子设计"TI"竞赛, 一等奖, 担任指导老师.

  [6]2014"英业达杯"计算机创意与应用能力大赛, 1, 担任指导老师.

  [7]2014第十四届武汉理工大学"创新杯"大学生课外学术科技作品竞赛,特等奖,担任指导老师.

  五、主要荣誉与社会兼职

  电气电子工程师学会(IEEE)会员、中国汽车工程学会(SAE-China)会员、湖北省人工智能学会会员,担任Vehicle System DynamicsIEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems、《中国公路学报》、《交通信息与安全》等多个学术期刊审稿人。

  联系方式:(+86)139 8629 8631,电话/传真:(+86)27 86582280,邮箱:chudf@whut.edu.cn

  

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