系统功能：针对水下目标探摸与定位作业实际应用需求，构建母船 -ROV多装备协同的作业系统，集成船载卫星定位系统，超短基线系统与ROV携载的多普勒声速仪DVL、惯导、前视声纳等多种导航定位装置。具备ROV搜寻路径、母船位移自动规划及动态更新功能，融入实际作业经验和作业规则生成母船-ROV协同作业辅助操控信息，减少ROV收放、搜寻等作业过程风险。具备多源传感器组合定位功能，实现水下ROV及目标高精度定位，可进行水下目标轮廓重建。具备水下作业多视角全景监测功能，实现对ROV路径移动、疑似目标发现与定位全过程跟踪记录，多路水下摄像头视频采集并可在母船任一位置进行水下实时监测，为船舶驾驶、船上作业、设备操控等不同角色工作人员提供直观信息，具有较好的人机交互界面，为水下目标探摸打捞协同作业任务提供全方位数据支持。

水下目标搜寻定位协同作业系统