平台功能：自主研发船岸协同仿真平台主要用于实现智能船舶安全航行与智能避碰算法验证，突破船舶智能航行环境融合感知、航行自主决策、船舶操纵自主容错控制等关键技术，推动面向智能船舶应用的航海保障技术体系的发展。1）实现复杂航段船舶航行运动建模与计算方法验证；2）辅助面向船舶智能航行与安全应急功能测试的船岸协同仿真平台关键技术测试；3）船舶智能航行船岸协同控制模型与仿真测试方法验证；4）船舶安全应急船岸协同策略优化与仿真评估方法验证。

船岸协同仿真控制平台