一、基本情况

钱闯，武汉理工大学副研究员，武汉大学博士，曾留学芬兰空间信息研究所，主要从事北斗/GNSS卫星导航定位及多传感器融合定位等领域研究工作，致力于解决低成本、高精度、高可用位置感知技术难题。在北斗/GNSS高精度定位、GNSS/INS/LiDAR-SLAM融合定位、群体多源协同高精度定位等领域提出了一些列原创性理论与方法，并在与滴滴、腾讯等企业的合作中落地应用。在该领域共发表SCI/EI论文20余篇，其中第一作者/通信作者9篇，申请国家发明专利5项，主持并参与多项国家级和省部级科研课题及北斗相关标准制定工作，在芬兰访问期间，参与了芬兰科学院基金、芬兰卓越创新计划项目、欧盟第七框架项目和中芬国际合作等项目。

二、研究方向

基于GNSS的地基增强理论与技术

基于GNSS/LEO的星基增强理论与技术

基于GNSS/INS/LiDAR/Camera等多源融合导航定位理论与技术

基于LiDAR的环境感知理论与技术

基于V2V的群体协同高精度定位理论与技术

三、主要工作业绩

国家重点研发计划项目，2021/12-2024/11，高精地图与融合定位示范验证（2018YFB1600602）；

国家重点研发计划项目，2019/3-2021/12，车路协同环境下车辆群体智能控制理论与测试验证（2018YFB1600602）；

横向项目，2022/3-2023/3, 导航增强服务集成RTK算法，校企合作项目；

四、主要研究成果

Qian C, Liu H, Tang J, et al. An integrated GNSS/INS/LiDAR-SLAM positioning method for highly accurate forest stem mapping[J]. Remote Sensing, 2017, 9(1): 3.

Qian C, Zhang H.et al. Cooperative GNSS-RTK Ambiguity Resolution with GNSS, INS, and LiDAR Data for Connected Vehicles[J]. Remote Sensing, 2020, 12(6): 949.

Qian C, Zhang H. et al. A LiDAR Aiding Ambiguity Resolution Method Using Fuzzy One-to-Many Feature Matching[J]. Journal of Geodesy, 2020, 94(10): 1-18.

Ye W F, Qian C*.et al. Improved 3D Stem Mapping Method and Elliptic Hypothesis-Based DBH Estimation from Terrestrial Laser Scanning Data[J]. Remote Sensing, 2020, 12(3): 352.

Qian, C.; Liu, H. et al. A Geometry-Based Cycle Slip Detection and Repair Method with TDCP for GPS+ BDS Receiver. Sensors 2016, 16, 2064.

五、主要荣誉与社会兼职

六、联系方式等

联系方式 13235506666 qian_c@whut.edu.cn